内饰的设计理念我非常喜欢，通过功能性进去区隔，常用的控制按键在较高的位置，方便日常操作，使用频次较低的功能和储物空间一起下沉，看起来不会乱糟糟的。过去丰田的理念并不会给你眼前一亮或者赞叹用料下本，但日久天长的使用下来，一切都会很顺手，很舒服。
高配的双天窗是个槽点，只有前天窗支持上掀通风，不能完全打开，后天窗则完全封闭，这么大尺寸的天窗只能看，不能开，确实鸡肋了点。
空间表现上，RAV4非常让人满意满意，体验者182cm，前后排均很充裕，尤其是后排，两拳的腿部空间在同级别当中算得上是数一数二了。后排的地板也很平整，凸起幅度非常小几乎可以忽略不计了。
RAV4共有2.0L和2.5L两种发动机可供选择，2.0L发动机由之前1AZ-FE更换为6ZR-FE，最大功率108千瓦（147马力），最大扭矩187牛·米。双VVT-i可变气门正时技术也终于出现在了RAV4上，匹配的是CVT变速箱。
