本程序适用于980TDC
代码格式：G78 P(m)(r)(a) Q(dmin) R(d) J_ K_ D_ L_ E_；
G78 X(U) Z(W) R(i) P(k) Q(△d) F(I) ；
代码说明：
X：螺纹终点X轴绝对坐标；
U：螺纹终点与起点X轴绝对坐标的差值；
Z：螺纹终点Z轴的绝对坐标值；
W：螺纹终点与起点Z轴绝对坐标的差值；
P(m)：切深选择 0：等距离进刀 1：递减式进刀
P(r)： 切入方式 0：刀刃沿螺纹牙型中线切入 1：刀刃沿螺纹牙型左边切入
2：刀刃沿螺纹牙型右边切入 3：刀刃沿螺纹牙型左右轮流切入
P(a)：相邻两牙螺纹的夹角，取值范围为00～99，单位：度(°)，a指定值执行后保持有效，并把系统数据参数NO.058的值修改为a。未输入a时，以系统数据参数NO.058的值作为螺纹牙的角度。实际螺纹的角度由刀具角度决定，因此a应与刀具角度相同；
D：精车次数
L：螺纹头数
J：X向退尾距离值
K：螺纹退尾时在短轴方向的移动量(退尾量)( 取值范围0~99999999×最小输入增量，单位mm/inch,不带方向)；如果短轴是X轴，该值为半径指定,非模态参数；
E：X向旋进距离值，半径编程，无符号。
R(d)：螺纹精车的切削量，取值范围为00～99.999，(单位：mm/inch，无符号，半径值)，半径值等于螺纹精车切入点Be与最后一次螺纹粗车切入点Bf的X轴绝对坐标的差值。R(d)执行后，指定值d保持有效，并把系统数据参数NO.060的值修改为d×1000(IS_B)/ d×10000(IS_C)。
未输入R(d)时，以系统数据参数NO.060的值作为螺纹精车切削量；
R(i)：螺纹锥度，螺纹起点与螺纹终点X轴绝对坐标的差值, 取值范围为-99999.999~99999.999(IS_B）/-9999.9999~9999.9999(IS_C) (单位：mm/inch,半径值)。
未输入R(i)时，系统按R(i)=0(直螺纹)处理；
P(k)：螺纹牙高，螺纹总切削深度, 取值范围为1～99999999 (单位：最小输入增量，半径值、无符号)。未输入P(k)时，系统报警；
Q(△d)：第一次螺纹切削深度, 取值范围为1～99999999 (单位：最小输入增量，半径值、无符号)。未输入△d时，系统报警；
F：螺纹导程, 取值范围见1.4.1的表1-2；
代码轨迹：
从牙型中间切入
切入方法的详细情况见图：
左边切入
切入方法的详细情况见图：
