作为MPV，重点当然在后排。首先奥德赛全系配备双侧电动滑门，这是很多同级MPV低配没有的；其次奥德赛在所有MPV里的地台是最低的，并且门槛还做了下沉设计，这一点对老人和小孩非常友好，抓着座椅扶手就能顺利坐进第二排；第二排的独立航空座椅舒适性没得说，符合人体工程学，支撑足够舒适，另外还有腿托设计，每个人都可以找到自己最舒适的坐姿。至于腿部和头部空间，奥德赛也分配得很合理，很大程度上下可以把它看作是一台非常舒适的四座车。
然后是第三排，膝部空间可以通过调节第二排座椅来平衡，大个子坐进去也没什么不舒适的地方，头部空间刚刚好，实际上奥德赛第三排横向空间也并不比赛那、GL8差，所以别看奥德赛尺寸跟这些竞品有差距，其实内部空间分配是很合理的。
