发动机与新的8速 Direct Shift 自动变速器匹配，取代了之前6速变速器，由爱信研发，虽然档位更多，但尺寸却更紧凑，整体长度缩短了 5 毫米。带有多片锁止离合器的新型变矩器，可提供精确的锁止控制。为了满足日常用车的需求，变速箱具有较低的一档传动比，可在启动时提供更多的牵引力。八档则使用较高的传动比，以在高速巡航时将发动机转速保持在地范围，降低油耗和噪音。
2023款丰田汉兰达的实用性
第一驾驶
数据方面，最大功率达到279马力，比现款的2.0T发动机多了59马力，在1700-3600转/分可以提供430Nm 的峰值扭矩，不仅峰扭多了80Nm，而且爆发转速低了100转/分（老款2.0T为1800转/分），起步加速更快，在取消原来的3.5L V6自吸发动机后，新的2.4T发动机弥补了汉兰达动力不足，起步肉的缺陷，当然随之而来的是油耗更高。
四驱版本采用了电控适时四轮驱动系统。该系统自动分析驾驶者油门和传感器数据，使用中央多片离合器，在100:0至 50:50 之间分配前后轴扭矩，可以应付一般的非铺装路面。
第二乘坐
汉兰达的长宽高分别为4965mm、1930mm和1750mm，轴距为2850mm，相比2022款没有出差异，内部空间相同，多了一种2 2 3布局，第二排独立座椅，适合更多使用第二排的用户。悬挂结构没有变化，依旧是丰田车型中常见的前麦弗逊后E形多连杆设计。
