图10.3 车桥轴上串电机
图10.4 车桥轴并电机
(c)图10.3 M:电机、FG:减速器串联在车桥轴上；
(d)图10.4M:电机、FG:减速器并联在车桥轴上；
图10.5 轮边电机方案
图10.6 轮毂电机方案
(e)图10.5 二组对称M:电机、FG:减速器串联在轮边上（轮边电机）；
(f)图10.6二组M:电机对称M:电机安装在轮毂里（轮毂电机）。
（说明：特斯拉电动乘用车是前（后）桥配电机，后桥是主电机，前桥是辅助电机方案，在商业化上取得成功。）
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