新款车型的车尾设计展现出了较强的立体感，左右两侧扁平化的尾灯组造型与前大灯有些类似，中间则通过银色饰条进行衔接，延展了尾部的横向视觉效果。底部后包围结构略显紧凑，并且同样配备有贯穿式的银色镀铬饰条，然而这款车型采用的是隐藏式排气布局，并没有进一步突出它的运动化氛围。
雷克萨斯ES 200在内饰的豪华氛围营造方面表现得较为优越，其中中控台上方和门板内侧都大面积使用了软性皮质材料进行包裹，配合上细节之处的饰板以及缝线处理，使得内饰的质感表现极为强烈。主驾驶正前方的三辐式多功能方向盘造型较为沉稳，但是不会给人感觉太过老气，方向盘盘身较为紧凑，并运用了钢琴烤漆饰板以及银色饰条作为装点。除了顶配版本车型之外，新车全系都配备了7英寸的液晶仪表盘，呈现出的画面较为炫酷，读取信息时较为简单直接。新车在中控台上配备了一块8英寸的悬浮式显示屏幕，它的视觉效果并不算出彩，较为抢眼的12.3英寸触控显示屏幕只出现在顶配版本车型上。
