雷克萨斯ES 200在车内座椅方面配备了环保仿真皮革，手感较为细腻，而且座椅的造型算是比较精致的那一类，豪华程度完全没有问题。即使是入门级别的卓越版座椅也提供了主副驾驶电动调节以及前排座椅加热的功能，在日常的操作过程中也是非常便利。新款车型的后排座椅与前排保持了相同的水准，最低配版本与中高配版本打成了一片，各版本之间的区别并不是很大。后排座椅比较注重舒适性表现，但是像比较高端的后排座椅加热和电动调节功能，只有在最顶配的一款车型中才能享受。
雷克萨斯ES 200在动力方面配备的是一台2.0L自然吸气发动机，它的最大输出功率为173马力，峰值扭矩为208牛米。传动系统方面配备的是CVT无级变速箱，底盘悬架方面采用的是前麦弗逊式独立悬架和后多连杆式独立悬架。在低转速区间行驶时2.0L发动机的扭矩表现还算不错，推动1.6吨左右的车身并不算特别费力，但是当速度超过100千米每时，这款车型乏力的动力输出还是会让你感觉到着急，深踩油门后变速箱会尽可能地拉高转速，但即使进入7000转，加速的表现依旧不够理想。新款车型所匹配的CVT无级变速箱动力响应算是速度较快，但是整体的平顺性表现稍差了一些，在低速行驶时偶尔会有一些顿挫感。新款车型的底盘调校较为紧致，给人的感觉很整体而且很有高级感，减振器调校偏向于柔软，而驾乘的舒适性在同级别中绝对算是优秀水平。
