通用自动化设备子行业周期性波动较为一致，从成长性来看，工业机器人(2013-2019年CAGR25.76%)>激光(CAGR22.54%)>注塑机（5.41%）>金 属成形机床（CAGR为0）。我们认为目前仍处在第五轮库存周期的库存形成/增加阶段，该阶段出现于2019年8月，至今约1年时间，产成品存 货增速除tmt制造业之外均较前轮周期高点有较大距离。补库周期时间一般为1.5-2年，我们认为本轮补库周期尚在途中。
在工业机器人方面：我们对我国工业机器人进行了市场空间测算，以日本作为对照国，2014-2018年中国制造业GDP是日本的2.8-3.5X左右， 我国工业机器人的理论保有量在2018年约为106万台左右，我国工业机器人实际保有量在2014年仅为18.9万台左右，到2018年约为64.9万台左 右，工业机器人保有量还有很大提升空间。由于机器人回收期不断缩短，我们假设工业机器人加速替代，假设到2020-2023年我国工业机器人 密度分别提升34、34、35、40台/百万人，计算得到2020年我国工业机器人本体市场规模约为341亿元左右，销量有望达到16.2万台，均价约为 21万元/台。
同时我们认为：差异化 自主化是国内工业机器人行业崛起的必由之径。我国工业机器人下游应用行业正在不断拓宽，自主品牌机器人在努力 寻找差异化发展方向。与此同时，核心零部件自制带动成本下降也是关键，自制化对降成本意义巨大。
激光器方面：我国激光器 激光设备行业目前合计的市场规模达到了658亿元（2019年），2013年行业仅为194亿，2013-2019年经历长达7年 的正增长。在激光切割方面，激光对于传统切割方式的渗透度约26.26%~30.65%，在激光切割设备中，高功率（1500W以上）占比仅为20.8%； 在激光焊接方面，由于成本原因，激光焊接占焊接市场比例较小，目前更多地应用于汽车/电池/精密金属加工/光通讯等。
超快激光器成为近年来激光市场上最突出的增长点，2015-2019年复合增速为70.5%，而全球激光器市场2015-2019年复合增速仅为11%。2019 年国内从事超快激光器研发生产的企业超过25家，2019年市场空间达到24.5亿元，已成长为相当于国内光纤激光器收入体量30%的市场。
注塑机行业：注塑成型行业是一个充分市场竞争的行业，注塑机厂家较多，目前，我国注塑机行业已经形成了长三角和珠三角两个产业群，其 中长三角地区以海天国际为龙头，伊之密、震雄等主要集中在珠三角地区，也具备较强的竞争实力。我们对国内主要注塑机上市公司进行了研 究发现，其盈利能力差别大，规模及营业收入也差别明显，反映出注塑机这一行业竞争激烈的状况。
焊割设备推荐-佳士科技：佳士科技作为国内焊割设备龙头企业，深耕行业多年，是业内为数不多掌握核心技术的领先厂商，其主要产品逆变 焊机销售额逐年增长，同时公司不断开拓国外市场，2019年出口销售占比46%，未来有望复制海外巨头成长之路。目前焊割设备行业市场集中 度较低，高功率焊机市场尚未打开，未来在进口替代方面有较大市场空间。
1 通用自动化范畴及周期性表现 通用自动化设备主要属性包括1）通用，2）自动化：
• 通用：具体含义为设备下游应用领域分布非常广泛，以伊之密为例，其注塑机产品下游应用于至少1个行业，其中， 3C、日用品、家电、汽车等为其主要应用领域；工业机器人下游主要包括3C、汽车整车/零部件、金属加工、塑料 及化学制品等。
• 自动化：是指机器设备、系统或过程（生产、管理过程）在无人或少人的直接参与下，按照人的要求，经过自动检 测、信息处理、分析判断、操纵控制，实现预期的目标的过程，一般基于伺服、控制、视觉及执行机构等。
我们在本篇报告中将激光加工设备、工业机器人、注塑机、数控CNC作为主要的通用自动化设备。
我国工业机器人行业经历了2008-2017年连续10年的高速发展，从最开始的7.9千台增长至2017年的156.2千台。 2018-2019年行业经历调整期，部分是因为2017年行业大干快上、一定程度上透支了后续需求。
激光器 激光设备行业目前合计的市场规模达到了658亿元（2019年），2013年行业仅为194亿，2013-2019年经 历长达7年的正增长。
注塑机市场2012-2019年整体呈现增长趋势，但较为缓慢。由于行业没有较为可靠的公开数据，我们选择上市的4家注 塑机设备公司（海天国际、伊之密、力劲科技、盛雄集团）作为代表性公司，合计数据显示2012财年该4家公司的注塑 机业务合计收入为87亿元左右，到2019财年合计为133.7亿元左右，也就是说在8年期间累计增长了53.7%。
而机床行业本身没有明显成长性。由于没有数控CNC销量的具体统计，我们用金属成形机床进行代替，行业在2013- 2019年整体产量数据呈现下滑趋势。
虽然子行业成长性有所差异，但周期性波动较为一致。
• 从成长性来看，工业机器人(2013-2019年CAGR25.74%)>激光(CAGR22.54%)>注塑机（CAGR8.82%）>金属 成形机床（CAGR为0）。
• 但整体周期波动较为一致，2014、2017年景气度相对较高，2015、2018、2019年景气度相对偏低。
