除了差异化竞争，我们认为核心零部件自制带动成本下降更加重要。
自2000年起，中国工业机器人进出口平均价格呈现出先上升的趋势，在2011年左右达到最高点，此后，价格整体呈下 滑趋势，偶有波动。工业品通过每年一定幅度的价格下降，实现自动化普及，对于传统人工加工方式不断渗透。
然而，二者之间的价格差距正在缩小，国产机器人价格下滑幅度小于国外。2015-2019年，全球工业机器人均价从32万 下降至26万，下降幅度为18.75%，而国产机器人价格从24.93万下降至21.38万元，下降幅度为14.24%。
国产机器人价格下降幅度小，而市占率仍低，我们认为主要原因是本土厂商成本优势不显著，而非竞争力大幅提升。
国产机器人给予代理商/批发商的毛利润空间有待提升。
我们以10公斤级别的六轴工业机器人为例，发那科/ABB市场价可以达到13-14万元，以中位数13.5万来测算，其给 予代理商、批发商价格为11.5万、10.5万左右，则代理商、批发商毛利空间分别为17.4%、28.6%；
而国产机器人埃斯顿、新时达的毛利空间相对偏低，其中埃斯顿的代理、批发毛利空间分别为14.7%、21.9%，而新 时达为8.3%、14.7%。埃斯顿与海外机器人差距相对较小，但仍有提升空间。
核心零部件自主化是关键。国产机器人普遍存在发展时间较短、技术基础薄弱的问题，因而大量国内厂商存在主 要核心零部件均依赖外购的现象，在本体环节仅充当“集成”的角色，这就导致：1）成本居高不下，2）机器人 产品性能差、寿命低等问题；
四大家族中实力最强的（全球TOP1）发那科在本体环节，除了减速器是外购，其余环节均为自制，而实力最弱的 （全球TOP4）库卡除控制系统自制外均为外购；
国内机器人厂商开始注重自制，其中埃斯顿自制步伐较为领先，在伺服驱动、伺服电机、控制系统等环节逐步实 现自主化，埃夫特、新松、新时达在伺服和控制系统环节推进进口替代，埃夫特在减速器领域通过收购开始小批 量替换。
自制化对降成本意义巨大。我们拆分了汇川技术、埃斯顿、拓斯达三家自动化企业成本构成均以原材料为主，占比 高达80-95%，由此可见对于机器人厂商而言，核心零配件采购是非常重要的。
本体厂商外采核心零配件实际上是一个让渡利润的过程，因为上游享受了较高的盈利水平。以谐波减速器龙头 Harmonic Drive为例，其毛利率一般在45%以上，2018年净利率超过15%，而国内公司绿地谐波的毛利率接近50%， 2019年净利率超过30%。因而，实现关键环节的自制对于降低成本而言意义重大。
3 激光加工行业：切割具备工业易 耗品属性，拓宽新兴应用场景， 把握具备竞争门槛的环节3.1. 激光概念的厘清和分类：激光向低波长 高功率 超快方向延伸
按照波长来划分，连续光纤激光器一般属于近红外光；IPG指引激光器正在向低波长延伸。
光纤激光器，按照光的波长来划分，一般是从可见光到近红外光（500nm到1.5μm之间），其特点是：金属对该波长 范围内的光吸收能力较强，近红外光适用于金属加工。
按照IPG年报指引，激光器正在向低波长延伸，半导体激光器、可见光激光器（蓝光、绿光等）及UV激光器等是其目 前主要拓展的产品。而传统的二氧化碳激光器、固体激光器（铒固体激光器、铥固体激光器等）则属于中红外、远红外 波长范围。
按照工作方式来划分，光纤激光器又可划分为连续出光、脉冲出光，介于两者之间的为准连续激光。
连续激光器：出光是连续的，峰值功率达到120KW，主要应用在切割、弧焊、钎焊、打孔等等
半连续激光器（QCW）：本质上还是脉冲出光，但是脉宽较长，峰值功率为23KW，主要应用在切割、弧焊、钎焊、 打孔、金属淬火（提高金属延展性、降低直流电阻），尤其适合在点焊、缝焊以及钻孔应用领域替代灯泵浦YAG激光 器。用途上跟连续激光器有一定重叠。
脉冲激光器又可划分为纳秒、皮秒、飞秒脉冲激光器等
• 纳秒激光器（脉宽较长）：峰值功率为1MW，主要应 用在薄板的划线、刻蚀，钻孔，表面处理，淬火，打标 等。
• 纳秒激光器（脉宽较短，以下更适用于微观精加工）： 主要用在薄板的淬火、硅片/玻璃的切割等；
• 皮秒激光器（脉宽达到皮秒级别）：峰值功率大于 10MW，主要用于打黑、蓝宝石/玻璃切割，光伏 /OLED切割
• 飞秒激光器（脉宽达到飞秒级别）：峰值功率大于 29MW,金属薄板切割、钻孔，高精度加工，眼科手术 等。
