还有某些企业采用固定式平车设备，虽然平车效果达到质量要求，但在铁路铁轨两侧竖起梁柱，建有限长度立体平车机行走路轨，安装牵引“铁牛”等设备。整个工程投资巨大，技术复杂，占用铁路资源。或因事故或维修平车设备等，将影响整条作业线的作业。这种作业是间断性，既每次只能平固定的几节车厢。因此，作业效率低，经济效益不高，不能满足生产的需要。
1. 地面行走式平车机
该类型设备自带动力、结构简单、操作便捷、效率较高（额定平车效率约20节/小时）、平车质量较好，无需其他设备辅助，可独立完成整列火车的连续平车作业。既可在复杂、狭窄路面上自由行走，又能在火车车厢上快速行走，同时自动完成平车工作。
它主要由地面行走机构、平车工作机构、平车升降机构、跨车机构、动力装置、液压系统和电力通讯系统组成。
其创新性有：用火车厢车帮做为平车工作机构和跨车机构的支撑和行走轨道，无需再单独设置平车机行走路轨，节约投资。行走机构承载合理，转向灵活，可实现任意转向和原地转向，转场灵活。平车工作机构可垂直升降。升降范围大，适应各种物料的平车深度。
不足在于：自动化程度偏低，升降操作需要人工辅助，特别是跨箱时需要人工操作。
2. 轨道式人工平车机
此类型的平车机改造自传统的工程抓斗车或铲车，将工属具头置换成适应物料平整的刮平头。并将其固定在可沿车辆两侧行走的立体平台上。由司机人工操作进行平料作业。
