轮式是一个对身体要求很高的瑜伽姿势，脊柱伸展。梵语是Urdhva Dhanurasana，轮式拉伸整个前部身体，它打开胸部。让我们更有活力。轮式可以加强和拉长椎骨，加强手臂和肩膀，甚至可以帮助延长我们的臀部屈肌。
这个体式很有挑战性，有些人可能不费吹灰之力就能学会轮式，而有些人可能需要花上几个月甚至几年的时间。这取决于我们的解剖结构，如果肩膀很紧，抬起来会很难。重点是伸展和拉长股四头肌，打开你的腹股沟、腹部和胸部，因此，伸展身体的前部，而不是后部。
一般来说，准备轮式的关键是打开胸部，提高肩膀的灵活性。此外，锻炼腿部和手臂力量也很重要。
以上练习可以很好地打开胸腔。在第一个张图中，把瑜伽砖放在肩胛骨下面。这以温和的方式打开胸腔，第二个更激烈，可以伸直腿，也可以把脚放在地上，手放在身体两侧，也可以手举过头顶。
