配置PROFIBUS通讯前提是FANUC安装了PROFIBUS通讯板卡，西门子有PROFIBUS通讯模块。
1，打开FANUC机器人示教器，按下示教器上MENU菜单键，光标找到设置——PROFIBUS选项，如下图蓝色光标所示
2，按下确认键（ENTER），然后按F3按键，选择第1个从站，如下图蓝色光标所示
3，按下确认键（ENTER），根据自己实际情况，修改第一项输出字节，第二项输入字节，第三项站号，其他选项不变，如下图所示
4，按下确认键（ENTER），然后按F3按键，选择第3个总线参数，如下图蓝色光标所示
