为汽车形机器人提供的使用RRT*和dubins路径规划的路径规划算法。
7.5 基于reeds-shepp路径的RRT*
为汽车形机器人提供的使用RRT*和reeds shepp路径规划的路径规划算法。
7.6 Informed RRT*
这是使用Informed RRT*的路径规划代码。
青色椭圆为Informed RRT*的启发采样域。
相关阅读：
Informed RRT*：通过对可接受的椭球启发的直接采样实现最优的基于采样的路径规划
https://arxiv.org/pdf/1404.2334.pdf
7.7 批量Informed RRT*
这是使用批量Informed RRT*的路径规划代码。
相关阅读：
批量Informed树（BIT*）：通过对隐含随机几何图形进行启发式搜索实现基于采样的最优规划
https://arxiv.org/abs/1405.5848
7.8 闭合回路RRT*
使用闭合回路RRT*（Closed loop RRT*）实现的基于车辆模型的路径规划。
