就车型等级而言，LX的定位更高，但RX可能是雷克萨斯SUV中最具代表性的车型。 第一代RX主要在北美市场大受欢迎，一个新的 "豪华跨界SUV "类型诞生了。 可以说，在谈及雷克萨斯SUV的历史时，它是一个不能被删除的存在。
第一代和第二代RX在日本以丰田品牌的Harrier进行销售，但从第三代开始，它们被区分开来。 它们曾经共享一个共同的平台，但现在使用独立的平台，第四代RX的机身尺寸比现在的第四代鹞子更大，总长为4,890~5,000毫米×宽为1,895毫米×高为1,710~1,725毫米 机身尺寸为4,890~5,000毫米长x 1,895毫米宽x 1,710~1,725毫米高。
目前的车型配备了两种类型的发动机：一个缩小的2.0L直四涡轮增压发动机和一个由3.5L V6和电机组成的混合系统。 混合动力系统更省油，但就驾驶感觉而言，缩小的涡轮增压发动机更受欢迎。 两轮驱动和四轮驱动的传动系统都有，混合动力的四轮驱动系统是E-Four，它没有螺旋桨轴，由前后的独立电机驱动。
雷克萨斯安全系统 是所有车型的标准配置，而ITS Connect安全驾驶支持系统则是所有车型的选配件。
对于那些寻求更多豪华和运动感的人来说，450h F Sport是一个很好的选择，它采用了独家的外部零件。 2017年12月，450h L，一个有三排座位的长体版，也加入了这个阵容。
对于那些想要从日本品牌中获得最佳跨界SUV的人来说......RX绝对是值得推荐的车型。
雷克萨斯的首款紧凑型跨界SUV，NX
NX是雷克萨斯品牌的首款紧凑型跨界SUV，于2014年在日本推出。NX车身尺寸为4,640毫米（长）x 1,845毫米（宽）x 1,645毫米（高），其平台与第三代Harrier和第四代RAV4（未在日本销售）相同。 它与第三代Harrier和第四代RAV4（未在日本销售）使用相同的MC平台。 轴距与 "鹞 "相同，为2,660毫米，但总长度短了90毫米。
NX配备了两个动力单元：由2.5升直四发动机和电机组成的混合动力系统，以及2升直四涡轮增压发动机。2升小型涡轮增压发动机，即8AR-FTS型，与RX共享，但这是雷克萨斯首次将其用于NX。
与RX一样，所有车型都有两轮驱动和四轮驱动系统。 汽油发动机车型采用动态控制全轮驱动，可根据驾驶条件将前后轮的驱动扭矩从100:0改为50:50。
在2017年9月进行的小改动中，雷克萨斯安全系统 成为所有车型的标准配置，大大提升了安全性。 顺便说一句，在这个小的变化中，RX200t被改名为RX300。
就车辆重量而言，Harrier更轻，但NX的驾驶感觉更好。 特别是F Sport在硬度和柔软度方面有一个非常好的平衡，在豪华的乘坐舒适性方面并不逊色于RX。
汽油发动机两轮驱动标准车型的价格为450.7万日元（包括消费税），对于雷克萨斯品牌的SUV来说，这可以说是合理的。 如果你想要一辆紧凑的豪华SUV，在运动型驾驶感觉和豪华的乘坐舒适性之间取得良好的平衡，NX很可能是你的首选。
UX，雷克萨斯最紧凑的SUV车型
UX于2018年11月推出，是雷克萨斯SUV阵容中最紧凑的车型。UX使用了与C-HR相同的基于TNGA理念的GA-C平台，成为雷克萨斯第一款使用TNGA平台的SUV。
车身长度为4,495毫米，宽度为1,840毫米，高度为1,540毫米。 整体长度和宽度都比C-HR大，但整体高度保持较低。 这使得它可以顺利进入被认为是SUV难以进入的多层停车场，而且这种尺寸在城市地区也很容易使用。
