中国使用轿子的历史十分悠久，距今已有4000多年的历史。轿子无疑可称得上是世界上最古老的交通工具之一。
可是你知道吗？我们祖先最早只是把轿子用于过山时的工具。传说大禹治水，13年过家门而不入，在歌颂大禹的文献中，有一段这样的文字记载：“陆行载车，水行载舟，泥行蹈毳，山行即桥。”这里的“桥”，便指的便是轿，意思是说用轿过山，如同过桥一样平稳。另外，轿与桥两字同音，所以有学者认为轿的雏形，由桥演变而生。
由此可见，我们今天在现实生活或在影视画面中见到的轿子，已经是在历史的长河不断变化改进后的产物。在封建社会轿子虽然只是一种交通工具，但却与一个人的权利、地位、财富有着紧密的联系，俗语说，上错轿子嫁错郎，轿子怎么会上错，这就和古人乘坐轿子的规则有关。
汉唐时期汉代使用的轿子和以往没有太大的变化，比较简单，着重于实用，两根木杠加上一块木板，那时轿子的式样像车，不过是去掉了车轮用人肩扛而已，所以在当时轿子又称“肩舆”。
汉武帝时期，武帝派兵攻打闽越，因为闽越地区多山不通车船，辎重粮草都得用轿抬。不得不说汉代的轿子非常简单，但却是客货两用型的，十分实用。
直到唐代中叶，轿的式样才发生较大的变化，开始向专一化发展，出现了将二肩舆固定与轿身两侧的轿子，人坐在上面，双脚下垂，肩背有后靠，比原先盘腿而坐安全舒适得多，但此时的轿子仍没有顶盖和围幕。
在唐代，一般的官吏、商人、庶民是不允许乘轿的。唐初期，朝廷规定除宰相外官吏出行一律骑马，坐轿者多为达官贵人中的妇女，到了唐中期，才逐渐允许命官、太监、宫女坐轿。
不过在唐显庆年间（公元656年—661年），唐高宗李治因宫女坐轿无遮蔽，认为过于轻率，有失礼容，因此下令禁止了宫女坐轿。
两宋时期宋代无论是经济还是文化都是一个快速发展的时期。到了这时，轿子也经过不断改进，有了顶盖、围屏和布幔等。至此，轿的式样基本定型。
北宋年间，轿子流传到民间，一般豪绅或富有家庭都备有民轿，这种民轿多为两人抬的青布小轿。到了南宋时，轿子更为普及，也开创了新娘坐花轿的先河。不但有用金丝绣嵌轿围的高级花轿，也有用红绿缎绣的普通花轿，还有子轿（轿中有轿），可抬入屋内，新娘可在屋内脚不沾地上下轿子。
有的讲排面的家庭，迎亲时还会用二、三顶喜轿。用二顶时是一红一绿，用三顶时是一红二绿。新娘一律坐红轿，新郎坐绿轿，执事仪仗、旗牌、伞、扇及乐队，在轿前一字排开，场面十分宏大。
两宋时期不提倡官吏乘轿。元祐（公元1086年—1094年）初年，宋哲宗见司马光系四朝元老，特准他坐轿三日一上朝，而司马光却称“辞不敢当”。王安石为相后时，有人劝他乘轿，他谢绝说：“自古王公虽不道，未敢以人代畜！”
明清时期明清两朝对民间用轿没有什么特别限制，但使用官轿等级森严，不许越级使用。明初，京官达到三品以上方可乘轿，这项禁令直到万历年间（1573年—1620年），才得以解禁，准许三品以下的官员乘小轿。
延续到清代，官轿更是权利的象征，等级也分得更细。贵妃以上用金轿顶，妃嫔以上用铜质镀金顶，亲王、郡王，一品大臣用银顶，四品以下以及文职京官用锡顶。
至于皇帝乘坐的御辇自然更加威风凛凛，不但用的是冠金圆顶、明黄绣垂幨绣金云龙，而且御辇用料考究，一般用金丝楠木制作而成，需用16人抬。
在不同的场合皇帝所乘轿也不同，乾隆年间（公元1711年—1799年），将皇帝乘坐的十六人抬的大轿分为礼舆、步舆、轻步舆三种式样，供皇帝出席不同的场合使用。
官轿不仅不能越级乘坐，在路上也不能越级而行。在电视剧《恭亲王传奇》中有这样一个桥段，一次恭亲王奕诉乘轿路遇其兄惇亲王奕誴之轿在前面，轿夫想超过去，奕诉大声喝止：“前面是我兄长！”清代官轿制度之严苛，由此可窥一斑而见全豹。
结语：轿子作为一种交通工具，始终贯穿在我国的历史长河之中。可是在封建社会特殊的环境之下，普通的轿子却摇身变成了地位和权贵的象征，被贴上了标签划分了等级，并且这种根深蒂固的思想并没有在轿子退出历史的舞台后完全消失。
随着汽车工业不断的发展，如今小汽车陆续走进普通人的家庭，但我们把小汽车也称之为小轿车，把小汽车也当作是一种身份的象征，不按实际需求购买，攀比之风盛行，将大量金钱浪费在虚荣心上，让原本方便于出行的交通工具失去了本来面目，实在没有这个必要。
参考文献：《轿子的起源》、《古代肩舆的分类》。
