古代自天子至群臣皆乘车，贫贱者乘牛车。及魏晋时，又以牛车为常。名士挥麈谈玄，甚且以乘牛车为风度闲逸;北朝则以乘马、马车、牛车并用。其时，南朝以人力代步的工具则有肩舆。肩舆初无复盖，后添加蔽风雨之物，即成轿子。肩舆为南方用物，上自天子、王公，下至、百姓，皆可百官皆乘马，宰相及大臣乘肩舆者为特别恩赐。
宋初百官亦乘马，惟重臣老病者可乘轿。高宗南渡后，百官普遍轿，后世乃相沿不改。此与南方少马，其地又不便乘骑有关。明初规定三品以上乘轿，四品以下乘也;在外自大使以下皆乘马，武官勋戚亦如之，惟年老公侯及拜三公者可乘轿。
至明中叶，百官无大小皆乘轿。乃至举人、监生、秀才亦多乘轿。清代规定，三品以上才能坐八抬大轿，大凡赴朝脍，文武皆骑马，不坐轿。后因违制者多，乾隆帝颁上谕，规定除文大臣年及六旬实不能乘马者，余皆禁止乘轿。由于品秩不一，人数众多，抬轿人数也有限制。三品以上京堂在京四人，出京八人。外省督、抚八人，督、抚以下四人。钦差三迹袱管惶攮耗归同害括品以上八人。无力蓄养轿夫者，仍多乘车。然乘坐四人或八轿，实际成为一种官品的标志，是表示乘坐者身份地位的象征。
清代规定皇帝出行一般要乘16人抬的大轿，郡王亲王可乘8人抬的大轿，京官一二品也只能乘4人抬的中轿；外官总督、巡抚舆夫8人（8人轿）；司道以下教职以上舆夫4人（4人轿）；杂职乘马。另按清代官典制度规定,只有三品以上的官员出行方可坐绿呢大轿,三品以下则坐蓝呢轿。
县一级的官员出行时鸣锣七下，意思是“军民人等齐闪开!”府一级的官员出行时，鸣锣九下，意思是“官吏军民人等齐闪开”!省道一级的官员出行时鸣锣十一下，意思是：“文武官吏军民人等齐闪开!”皇家出巡时鸣锣十三下，意思是：“大小文武官吏军民人等齐闪开!” 。
俗话说的好啊，“人分三六九等、树分桦梨紫檀”。
