“卡尔•古斯塔夫”M2结构图
早期的“卡尔•古斯塔夫” M2重14千克，同时期苏联的B-10无坐力炮重达几十千克，即使是美国的M-67也重达17千克。虽然“卡尔•古斯塔夫” M2比同类无后坐力炮轻得多。但对于步兵来说，即使采用双人发射组来操作，14千克的炮身加上3千克一发的炮弹仍是个沉重的负担。
FFV在1986年对卡尔-古斯塔夫M2型作了轻量化改进，并配上新的瞄准装置，这个改进型就是“卡尔-古斯塔夫M3”。M3型比M2型更轻，也稍短，但与M2型的弹药完全通用。许多原本装备M2型的国家也都采购M3型更新换代。
博福斯公司在1991年收购了FFV军械厂后，卡尔-古斯塔夫M3无后坐力炮的生产便转到了博福斯旗下的萨伯-博福斯动力有限公司生产。
第三方做的弹药背包
“卡尔•古斯塔夫” M3型，其炮管采用合金钢制成，炮管上设有手柄、握把、机械瞄准具和光学瞄准镜支座，炮管分为无膛线的燃烧室和有膛线的导向管两部分，导向管内有24条膛线，赋予炮弹自旋稳定。发射管尾部是喇叭型的喷管（炮管上有隔热材料），炮弹发射时后喷危险区域覆盖了后方45度、60米范围。
“卡尔•古斯塔夫”填装弹药，需要把尾部喷管转向一边
为了减重，M3型采用了航天材料技术，薄壁的金属膛线管外覆增强用的碳纤维，镜座和机械机构改用轻质的铝合金材料，将炮身重量大幅度减轻到了8.5千克。但是在山地作战中这个重量仍然偏大，为此继续研发M4型。M4型在截掉部分的身管，辅以其它若干项改进后，质量降低到了7kg。M4型与以前的M2型和M3型的弹药完全通用。这件武器刚刚展出就立即从斯洛伐克获得了第一份采购合同，然后美国特种作战司令部（USSOCOM）也跟着采购，其他采购M4型的国家还有瑞典、挪威、爱沙尼亚、拉脱维亚、斯洛文尼亚、澳大利亚等等。
“卡尔•古斯塔夫”M2和M4对比图
弹药
“卡尔•古斯塔夫”得最开始的定位是反坦克武器，但是博福斯公司多年来为它研制了几十种弹药，通过更换不同的弹药，几乎可以打击所有地面战场的目标。“卡尔•古斯塔夫”的官方广告词就是：“任何类型的作战，总有适合它的古斯塔夫炮弹”。最典型的是反坦克弹、榴弹、烟雾弹、照明弹等。
