蝎的身体一般可分为3部分，即头胸部、前腹部和后腹部。
头胸部和前腹部合在一起，称为躯干部，呈扁平长椭圆形；后腹部分节，呈尾状，又称为尾部。整个身体极似琵琶状，全身全表面为高度几丁质化的硬皮。也有的把蝎体直接分为躯干部和尾部2部分。
几丁质 又名甲壳素、几丁聚糖、甲壳质或壳多糖，是一种含氮的多糖类物质，为虾、蟹、昆虫等甲壳的重要成分。甲壳素（几丁质）是半透明，易弯和有弹性，和十分坚韧的。不过在节肢动物中它经常被更变，透过嵌入变硬的蛋白质基体里，形成大部分的外骨骼。通常昆虫的外骨骼不会更换，但幼虫或是虾蟹类会换壳，因为甲壳素构成的外壳不会成长。
蝎子的尾部末端有一个毒囊，内有毒液，连一毒刺。蝎子就是用它来*死猎物和御敌。
成蝎体长约50至60毫米，身体分节明显，由头胸部、前腹部和后腹部组成。蝎子体黄褐色，腹面及附肢颜色较淡，后腹部第五节的颜色较深。
蝎子雌雄异体，外形略有差异。头胸部，由六节组成，是梯形，背面复有头胸甲，其上密布颗粒状突起，背部中央有一对中眼，前端两侧各有3个侧眼。口位于腹面前腔的底部。
蝎子有附肢6对，第一对为有助食作用的螯肢，第二对为长而粗的形似蟹螯的须肢，可捕食、触觉及防御功能，其余四对为步足。
螯肢 又称为钳角、铗角，为螯肢亚门（一类包含蛛形纲、鲎、海蜘蛛在内的节肢动物）位于口器前的附肢。部分螯肢亚门的生物像是蜘蛛，其螯肢为中空并连结至毒腺，可以将毒液注入至猎物体内。
