首页 > 经验 > 作者:YD1662022-11-04 16:20:39
现在我们的替代
所以
是替换变换的雅可比矩阵。但是这个替换的雅可比矩阵是正交矩阵的行列式是1。由于是一个对角矩阵,我们有
其中_是行和列的值。所以我们有
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