ESP是如何调整车身的？
ESP系统除了拥有众多传感器，也拥有压力传感器、电磁阀等部件，它可以控制ABS系统、AST系统，甚至连电子手刹EPB它也能调动；比如车辆高速行驶时、强行启动电子手刹，ESP就可以调动液压进行制动（如同脚刹车）、而不会抱死后轮；而当车辆失控时、ESP也是通过帮我们踩刹车，以及对发动机输出扭矩进行调整，来使车辆及时被调整过来！
比如开后驱车、很容易出现转向过度，也就是甩尾，当ESP系统发现这种状态、就会帮驾驶者去制动外侧车轮，试想一下外侧车轮受到制动力、行驶速度降低，而内侧车轮则不受限制、速度高于外侧，那么内侧车轮就能把车身拉正；转向不足时也是如此，只不过是制动内侧、让外侧轮跑得更快，这样转向就充足了；简单点说ESP就是通过对四个车轮不同策略的制动、以及对发动机输出扭矩的干预，来调整车身的，原理简单、但这其中的运算是很复杂的！
综上所述各位不难发现ESP其实是很好很贴心的配置，但依然存在一些路况、场景需要关闭掉ESP；通过上文对ESP的描述，各位应该知道ESP会通过制动、与限制扭矩来起到实际作用；那么在那些需要充足扭矩、不需要制动的路况、场景中，ESP反而会帮倒忙；比如拱泥坑，一个或几个车轮陷入泥中、车轮出现打滑，这时候ESP如果介入、那么就会对打滑轮进行制动！
本身就陷着、需要大扭矩输出一边打滑、一边挪动出来，ESP如果介入就会频繁地给打滑车轮进行制动，那么车子也就再也出不了；其次爬冰坡、过雪地、泥泞路况、甚至是漂移都需要关闭掉ESP，因为这些场景都需要充足的扭矩、以及要利用打滑；拿漂移来说后桥没有LSD、扭矩差都有影响，没有LSD漂移轨迹不好控制、扭矩不足也就滑不起来，因为测滑中需要适当补油、ESP一介入会直接当转向过度处理，所以上述这些场景需要关闭ESP！
