哪里有压迫哪里就有反抗，在16世纪中叶，水手暴动的次数达到了一个小高潮，许多水手通过夺取船舶和货物而后去倾销的方式发了笔横财。其中的一些成功者甚至还靠劫掠其他商船获取更多的货物，许多水手借助这笔钱达成了阶级跨越，在殖民地合法的买了地娶了老婆生了孩子，有了一个属于自己的安乐窝；而另一些人则是“吃上这顿，就已经想好下顿了”。他们沉浸在这种掠夺和冒险行为所带来的收益中不可自拔，在酒馆中等待合适的人招募自己，并寻找新的发家机会。
有雇员自然就有雇主，少数的贵族和商会头目充当着这个角色，他们中的一些是为了发现新的适宜殖民地和贸易渠道、一些是为了发现新航路获取新资源、另一些则是为了打破西班牙政府和商会对贸易路线和新大陆货源的垄断……总之，有钱有权的人开始雇佣一些他们觉得拥有潜力的冒险者，给他们提供起始资金、船舶和武器，让他们去完成袭击商船夺取货物、敌（西班牙和葡萄牙）占水域水文气象调查、走私货物与洗劫矿藏和商路开拓之类的危险工作。当然，在西班牙殖民地当局眼中，这些雇员和雇主都只有一个名字——“海盗”。顺带一提，一些资本继承人和贵族也会组建自己的冒险船队，但他们的结局通常不会太好看，这些娇生惯养的贵胄大多不是死于热带地区的疾病，就是死于绑票和谋*。
这些冒险团体通常由英国人、法国人和荷兰人组成，他们一般由雇主直接雇佣的十名以下的冒险家、航海师、勘探员和雇主信任的军事监督人员组成核心；由在300人到50人不等的水手、雇佣兵和其他人员组成团队基础；有时会增加当地向导、土著或者收容与解救的其他冒险者，但总人数一般不会超过450人，船舶数量通常不会超过4艘。
相较于前辈们，这些“海盗冒险者”的团队要专业许多，维持他们之间的不再是虚无缥缈的血缘关系和誓言，而是真真切切的共同利益：经过投资方筛选的领导通常不会是平庸之徒；专业的航海士和勘探员，不仅可以帮助团队安全的渡过危险区域，还可以通过测绘和探查帮助整个团队完成任务和获得额外的收入；而专业的军事监督人员则可以确保整个团队的组织度和军事训练，并在必要时纠正指挥官的错误决策。而同样经过选拔，经验丰富且营养充足的水手和雇佣兵，则要比商船甚至不少军舰上，从酒馆和乡下抓来的歪瓜裂枣的水手和水兵更加武德充沛。这些都为冒险者们打下一片天地提供了牢固的基础。
这些团队通常会使用20到40吨的快艇和70吨上下的松木帆船为自己的主要船舶，稍微阔气一些的投资人还会为他们提供一些100吨上下的双桅快速帆船用于水文测绘。通常情况下，他们都会装备少量的隼炮用于海上交火和上岸后轰击城镇大门。由于对内陆探索和劫掠行动的任务需求，前排作战人员（约三分之一）也会装备较好的半身甲。相比地面上的旧陆军，海盗们要更加青睐的火器的破甲效果和远程武器所带来的安全距离。
