早期的水下枪械
SPP-1水下手枪
迫于冷战时期越来越严重的蛙人威胁，前苏联决定研制一种水下枪械。1968年开始启动项目研究，而承办的部门是位于莫斯科郊外的“中央精密机械科技研究所”，该所即是后来的“图拉炮兵工程学院”的前身，在前苏联克格勃时期，“中央精密机械科技研究所”为当时的苏联特工人员研制和生产了多款特种装备。
1971年“中央精密机械科技研究所”的第一款水下枪械开始装备前苏联海军的战斗蛙人部队，这支型号为SPP-1（Spetsialnyj Podvodnyj Pistolet，对应的俄文是Пистолет подводный специальный ）的特种水下手枪本体主要由研究所的工程师弗拉迪米尔·西蒙诺夫（Vladimir . V. Simonov）所在的工作小组设计研制。而弗拉迪米尔·西蒙诺夫本人正是曾经设计出PTRS-41反坦克步枪和SKS-45半自动步枪的谢尔盖 . 西蒙诺夫的堂兄弟。
SPP-1特种水下手枪最大的特点是使用了基于克拉夫琴科发现的”空腔现象原理“，由中央精密机械科技研究所工程师萨扎诺夫研制出的4.5X40毫米突缘式箭形水下射击专用子弹。因为枪弹的特殊性，该枪采用了四联装的枪管，枪管组件中段通过销轴铰接在握把底座上，后部和击发组件扣合实现闭锁。装填枪弹时，需要撅开枪管手动向弹膛内进行装填。装填完毕后向下扣合即完成闭锁。SPP-1的联动击发机座被设计成旋转式，扣压联动式扳机，击针会向后运动并进入待击位置然后击发，同时击针座会旋转90度以便击发另一个弹膛内的枪弹。该枪的握把为工程塑料制，握把左侧，扳机护圈后方为保险柄，其兼具打开枪管的功能，向上扳到顶为解锁枪管以供装填枪弹，中间为“保险”’,扳到底部则为“射击”状态。SPP-1的瞄具为位于枪口两根枪管中间的准星和击发座上的缺口照门组成的机械式瞄具，因为水下枪械射程较短，瞄具设计的非常简单。
SPP-1随枪标配十个弹夹，一个人造革枪套，将子弹装入弹夹的工具，携枪腰带和三个装弹夹的金属盒。执行任务时的蛙人可携带包括枪膛中的4发枪弹以及预装好的三个弹夹，总共16发枪弹。
该枪使用的4.5X40毫米SPS突缘式箭形弹,该弹外观和常规枪弹有较大不同，弹头外径为4.5毫米，弹长115毫米，重12.8克。外形尖长。黄铜制弹壳长40毫米，全弹长145毫米，全弹重17.5克。4.5X40毫米SPS弹弹头由高硬度的低碳钢制成，全弹都涂有防止海水腐蚀和起密封作用的防护涂料。用SPP-1在水下5米发射时，弹头可以在15--20米距离内有效击穿5毫米厚有机玻璃。
在接受装备了SPP-1水下手枪的蛙人部队反馈后，西蒙诺夫的小组又研制出了改进型SPP-1M，改进之处在于在手枪扳机后方扳机连杆上方设置了一个弹簧，改善扳机扣力，加大扳机护圈的尺寸以便操作者带潜水手套时使用。SPP-1/SPP-1M的水下射程受水深的影响较大，其中在5米水下的理论有效射程为17米，10米处为14米而20米深处为11米。在空气中该枪的枪口初速为250M/S，有效射程为20米，从中可以看出，在水面以上该枪仅能作为应急自卫武器使用。
APS水下突击步枪
SPP-1/SPP-1M的装备使得前苏联海军的武装蛙人部队战斗力大幅提升，但是水下手枪射程近，对敌*伤效果有限的缺点使得前苏联军方向“中央精密机械科技研究所”提出了研制射程更远，威力更强水下突击步枪的任务要求。
项目依旧由弗拉迪米尔·西蒙诺夫团队负责研发，在SPP-1服役几年后的1975年,前苏联海军的蛙人部队就装备上了名为APS的“特种水下自动步枪”（Avtomat Podvodnyj Spetsialnyj）。
APS水下自动步枪的自动系统是基于AK系列的长行程活塞导气式自动原理，枪机回转式闭锁。开膛待机，但是因为使用了细长的箭形弹，很难设计成击锤回转式击发，所以设计团队将枪机框设计成具有击锤功能，构成了独特的直接用复进到位的机框撞击击针的击发方式。此外为了让机框有足够的能量击发枪弹，也为减小自动机的复进阻力，在该枪的活塞筒还开有多个排水孔。
