图7-1 调试程序
8、监控状态表
通过监控状态表,可以修改过程数据和监控过程数据的变化状态,如图8-1所示。
图8-1状态表
控制字:VW100=16#047F 说明启动命令已经给了。
状态字:VW300=16#EF37 说明变频器的状态,参见 r0052。
主设定值:VW200=16#1000 说明速度设定值已经给了,16#0-4000对应转速 0-P2000的值。
速度实际值:VW302=16#1000 说明电机实际转速已经运行到 375rpm。斜坡上升时间:VW400=1000,从寄存器列表中可以看到 40322的寄存器的定 标系数是 100,所以参数 P1120=1000/100=10。
斜坡下降时间:VW402=2000,读的下降时间;VW500=2000,设定的下降时 间;VW402=VW500,说明写指令已经生效。从寄存器列表中可以看到 40323 的寄存器的定标系数是 100,所以参数 P1121=2000/100=20。
9、Modbus错误代码
Done完成位:Modbus功能块的完成位,用于确定功能块的操作是否完成;
Error 错误代码:只有在Done位为1时,错误代码才有效。Modbus错误代码及含义如表 9-1所示。
表9-1 Modbus错误代码表