电动机向负载输出机械功率的同时，却向电动机输入电功率，电动机起着将电能转换为机械能的作用。
直流电机的励磁方式
按励磁方式不同，电机可分为
（一）他励直流电机 电枢和励磁绕组由两个独立的直流电源供电。
（二）并励直流电机 电枢和励磁绕组并联后由一个独立的直流电源供电。
（三）串励直流电机 电枢和励磁绕组串联后由一个独立的直流电源
供电
（四）复励直流电机 复励电机有两个绕组，一个并励绕组，一个串励
绕组，并励绕组和电枢并联，和串励绕组串联后由
一个独立的直流电源供电。
直流电机调速特性
一、直流电机的转速公式：
：电机磁通量，与励磁电流有关；
