镜头中的远心镜头是一种高端的机器视觉镜头，其目的是为纠正传统镜头视差，消除由于被测物体离镜头距离的远近不一致，造成放大倍率不一样的问题，简单说这种镜头拍出来的图像没有近大远小关系。并且远心镜头已经成为精密光学量测系统决定性的组件，以其独特的性能，目前在机器视觉应用中得到广泛的使用。
一般镜头在成像过程中，当工作距离发生变化时，其相机所成的图像大小会相应的发生变化，造成的结果就是同一个焦距的镜头，对应不同的物距，将会有不同的放大倍率。这一问题在某些应用场合是可以被忽略甚至加以利用的，但是当我们的视觉系统被用来执行精密测量任务时，这一特性则会成为极大的阻碍。
普通的镜头都存在一定范围的景深，当被测物体不在镜头的景深范围内时，图像就会变得模糊，无法清晰聚焦。因此，虽然设计师们在普通镜头上设计了调焦环，当工作距离发生变化时，可以通过调节对焦面来看清楚感兴趣的区域。
但是，如果被测物体本身的深度超出了一定范围，普通镜头始终没办法同时看清首尾两端，这种问题必须通过其他的途径来解决，远心镜头即是为了解决这些问题应运而生的。
随着现在成像芯片分辨率的不断提高，用户对测量精度的要求也越来越苛刻，普通的镜头受制于其光学成像的原理，最好的也只能做到10um左右，视觉检测领域需要精度更高的成像产品。
