目前远心镜头主要分为：物方远心镜头、像方远心镜头和双侧远心镜头三大类。设计原理为：
1、物方远心光路设计原理及作用：
物方远心光路是将孔径光阑放置在光学系统的像方焦平面上，物方主光线平行于光轴主光线的会聚中心位于物方无限远，称之为：物方远心光路。其作用为：可以消除物方由于调焦不准确带来的，读数误差。
2、像方远心光路设计原理及作用：
像方远心光路是将孔径光阑放置在光学系统的物方焦平面上，像方主光线平行于光轴主光线的会聚中心位于像方无限远，称之为：像方远心光路。其作用为：可以消除像方调焦不准引入的测量误差。
3、两侧远心光路设计原理及作用：
综合了物方/像方远心的双重作用。主要用于视觉测量检测领域。
从远心镜头设计原理即可看出，远心镜头是在充分利用光学成像特性，充分考虑在成像中光线的影响而设计的高精度镜头，如果出现下面的情况，建设选型上使用远心镜头。
1、当被检测物体厚度较大,需要检测不止一个平面时,典型应用如食品盒,饮料瓶等。
2、当被测物体的摆放位置不确定,可能跟镜头成一定角度时。
3、当被测物体在被检测过程中上下跳动,如生产线上下震动导致工作距离发生变化时。
