在练习自由泳手脚配合时，最好已经能够熟练掌握自由泳的腿部动作和手部动作，否则在练习时候就会容易出现想要划水儿忘了怎么打腿，或是只专注于腿部动作而忘了划手，造成手脚无法连贯配合。因此在介绍自由泳手脚配合练习之前先复习一下打腿和划手。
腿部动作是：打腿时，双腿略直，膝关节放松，脚板打平，成内八字，双腿活动的角度约在水面下大约三，四十公分左右，动作口诀是：大腿带动小腿，屈膝下压，直膝上移，双脚轮流，交错打水。
手部动作是，抓水时距水面二十至三十公分的地方，以肘为支点，利用前臂与手掌沿着身体的中线由前方将水划至胸前然后再推至大腿，动作口诀是：前伸抓水，胸前划水，腰间推水，高肘前移滑行入水。
手脚配合的练习方式有打水单臂划水练习，打水交替划水练习，交叉式划水练习等三种方式。
打水单臂划水练习
打水出发后，一只手固定在前，然后用另一只手重复划数下。练习数次后再换另一边，两手都要练习，如果在练习时有手一滑动，脚就停止打水的现象，可在一次划手后，先继续打腿，等前进一段距离后，再划另一次，也就是两次划手间隔个几秒，如此就可以改善手一划脚就停的现象。
打水双臂交替划水练习
在熟练打水单臂划水后，可以练习打水交替划水练习，也就是一只手划完后再换另一只手，开始的时候不会换气不要紧，可以用一手各划一下为一个循环，一个循环站起来换下气，然后在做两个循环，在憋气可以忍受的情况下，慢慢增加循环的次数和距离。来增加手脚配合的熟练度。这样即使是不会换气，也可以游不短的距离。
两循环划水后站立换气
交叉式划水练习
熟练交替划水后，接下来就可以练习流畅的自由泳划水动作了，也就是交叉式的划水动作。当双手在前，蹬壁出发后，一只手先又前往后划完水，当手出水要往前移时，在身体前方的令一只手就开始抓水，当手要滑到推水阶段时，往前移的手刚好入水，如此轮流划水，形成一只手前伸，一只手后推，加长了划水的距离，也加快了前进的速度如此循环，可形成一个流畅的动作，也可产生持续的动力，为练习换气做好先前的准备。
