洛伦兹简直是个左右逢源的高手，左手一个“伽利略变换”，右手一个“光速在惯性参考系下速度不变”，然后把它们结合起来，弄出了一个连他自己都无法理解的东西，这东西就叫做：洛伦兹变换。
彭加莱则是从哲学的层面提出了一些想法，尤其是同时性的相对性。说的就是同一个事件，不同的人（参考系）看到的很可能不是同时发生的，这取决于他们的运动状态。不过，彭加莱也就想一想，可谁也没能真正意义上提出一个令大家满意的结果。
杨振宁曾经在他的文章《机遇与眼光》写到，
洛伦兹有数学，但没有物理学；庞加莱有哲学，但也没有物理学。正是 26 岁的爱因斯坦敢于质疑人类关于时间的原始观念，坚持同时性是相对的，才能从而打开了通向微观世界的新物理之门。
是的，在一堆学术界大神失败后，我们故事的主人公横空出世。不过，在讲述他的传奇之前，我们先来了解一下他的情况。
1905年6月30号，爱因斯坦发表了他的论文《论动体的电动力学》。他一开始应该也是和洛伦兹，彭加莱一样，想来一个左右逢源，于是，从两条基本假设：
1. 相对性原理（伽利略变换）
2. 光速不变原理（光速在惯性参考系下速度不变）
这两条假设，一条是伽利略提出来的，而另外一条则是基于麦克斯韦的理论。然后进行推导得出洛伦兹变换（毕竟用的办法都一样），刚才也说到洛伦兹看不懂这个这东西。但爱因斯坦和洛伦兹，彭加莱不一样的是，爱因斯坦左右逢源的功夫了得，还能顺手倒弄出了一个全新的世界。
那这个全新的世界是什么呢？
爱因斯坦的叛逆应该说是爱因斯坦的叛逆，在他之前，没有人敢于质疑空间和时间。大家都觉得空间和时间是绝对的，什么叫做空间和时间是绝对的呢？意思就是说，
对于你来说的一秒，对于其他所有的人来说也是一秒，每个人的一秒都是一样的。
但爱因斯坦觉得这不对，让我们来想象一个画面，你站在地面上，而你的朋友在一艘飞船上。这时候你朋友拿出一个光钟，这东西现实生活中不存在，不过原理和时钟计时是一个道理。毕竟爱因斯坦就喜欢这种“思想实验”，这个光钟的计时方法就是：
光上下往返一次的时间设定为一秒。
其实道理和时钟跑一圈是一样的。如果我们假设光速在任何参考系下都是一样的（光速不变原理），那在飞船上的人看到的光就是一上一下的，而地面上的看到的光其实走到路径是倾斜的。
爱因斯坦认为时间=路程/光速在任何惯性参考系下是不变的，而光速也是不变的。所以，飞船上的人看光往返一次是1秒，但是在地面上的人看来由于路径变长了，需要的时间就更长一些，我们就假定是2秒。
