老版本CPU在使用高速计数器时屏蔽了滤波，不必考虑，但是V4.1版本的CPU没有屏蔽，所以一定要注意这个滤波和编码器的脉冲频率，如果不合适将被过滤掉。
6. 监控测试结果，如下图：
不必写程序就可以读到了。只有在需要某些特殊功能时才需要些程序，这里不做介绍。
7. 滤波时间和能检测到的最大频率，如下图：
编码器工作原理示意图（编码器原理及图解）
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