西门子S7-200smart共有四个高速计数器通道，为：HSC0/HSC1/HSC2/HSC3。其中HSC0和HSC2可接的编码器种类较多，我们将编码器接到HSC0通道。
接线；上述的编码器为五根线，其中有24V，0V，A ，B 和屏蔽线，按照图纸将A ，B 接到I0.0和I0.1上。
接完线后，我们需要在PLC里配置编码器信息；S7-200smart有两种方式可以配置编码器信息；
1 高速计数器向导，向导体现了西门子的人性化，使用起来比较方便，按照编码器参数输入进去后会生成一个子程序，直接调用该子程序即可。
通过向导设置参数
2 通过程序设置，如果通过程序本身，我们需要按照编码器参数对两个系统存储器进行赋值。
参数说明，请按照编码器参数设置
