史前时期，人类就已经发现可以从鲜果、蜂蜜、植物中提取甜味食物、后发展为从谷物中制取饴糖，经过千百年的发展，制糖技术日趋成熟，现全球普遍大规模的使用甘蔗、甜菜制糖。制糖历史大致经历了早期制糖、手工业制糖和机械化制糖3个阶段。
早期制糖：
1. 制饴
将谷物用来酿酒制糖是人类的一大进步。中国西周的《诗经·大雅》中有“周原膴膴，堇荼如饴”的诗句，周地肥美，连堇菜和苦苣也像饴糖一样甜。饴糖是一种以米（淀粉）和以麦芽经过糖化熬煮而成的糖，呈粘稠状，俗称麦芽糖被认为是世界上最早制造出来的糖。自西周以来在民间广为流传，广泛食用。时至今日，这类淀粉糖的甜味剂仍有生产，也有较好的市场，在制糖业中仍有一定地位。
2. 甘蔗制糖：
甘蔗制糖最早见于记载的是公元前 300年的印度的《吠陀经》和中国的《楚辞》。根据人们广为流传的说法，糖的加工制作是起源于印度的。公元前510年，波斯皇帝大流士侵略印度时发现了“芦苇产蜂蜜却没有蜜蜂”的秘密，而把甘蔗称为“味道甜美的芦苇”这个秘密的发现为波斯带来了巨大的财富。直到公元后642年，阿拉伯人侵略波斯发现了蔗糖的制作方法，才把它带到了北非和西班牙。西欧人发现糖则是在公元后11世纪的十字军东征时，返家的十字军兴奋地谈论这种“新的香料”以及其美妙的味道。于是在接下来几个世纪，西欧与东方开始了源源不断的糖进出口贸易。但糖的价格贵得咋舌，是只有贵族才能享用的奢侈品。而在中国，最早记载甘蔗种植的是东周时代。公元前4世纪的战国时期,已有对甘蔗初步加工的记载。6世纪时陶弘景著的《名医别录》中写到:“蔗出江东为胜,卢陵也有好者,广州一种数年生,皆大如竹,长丈余，取汁为沙糖，甚益人。”这里描述的种蔗区域更加广阔了，种蔗的技术也已提高，且已经制出砂糖。这种砂糖是将蔗汁浓缩至自然起晶，成为带蜜的糖。比先前的甘蔗饧的加工技术又提高一步。
手工业制糖阶段
自战国时代开始从甘蔗中取得蔗浆以后,种植甘蔗日益兴盛,甘蔗制糖技术逐步提高，经近千年的发展，至唐宋年间，已形成了颇具规模的作坊式制糖业。公元647年,唐太宗派人去印度学习熬糖法，并且技术迅速发展成熟，生产出了质量远远好过印度的糖。从唐宋开始形成的手工业制糖以来，制糖技术逐步得到发展，一些新的技术、新的工艺相继出现，土法制取的白糖、冰糖等新品种也相继出现。公元674年,中国发明用滴漏法制取土白糖。该法用一套漏斗形的陶器，配以瓦缸和其他小设施，将蔗汁熬至相当浓度后倒入瓦溜（漏斗形陶器）中，从上淋入黄泥浆，借助黄泥浆的吸附脱色制取土白糖。白糖的出现，标志着制糖技术达到了一个新的高度。这种土法制糖在中国沿用了千余年。唐大历年间(766～779)，四川遂宁一带出现用甘蔗制取冰糖。冰糖的制作，为制糖业增添了独特的产品。唐宋制糖手工业昌盛，所产之糖的品种和质量都达到相当高的水平。糖制品不仅销售国内各地，还远销波斯、罗马等地，促进了国际间的贸易往来。到了明末，中国人发明了“黄泥水淋法”：“其法先取蔗汁煎之，搅以白灰，成黑糖矣。仍置大瓮漏中，候出水尽时，覆以细滑黄土，凡三遍，其色改白。”用这种方法制出来的糖，颜色接近纯白，是当时世界上品质最好的糖。这样，白糖重又输入印度。因此印度印地语中称白糖为cini(意思为“中国的”)。
8世纪中叶,中国制糖技术传到日本。
13世纪左右，传入爪哇，成为该岛糖业的起源。
15～16世纪，中国的侨民也在菲律宾、夏威夷等地传播制糖法。
在长期的制糖实践中，很多制糖方法逐步被总结出来。
当中国的甘蔗制糖技术向外传播的时候，世界上的另一个甘蔗制糖发源地印度，也不断向各国传播甘蔗制糖技术。
7世纪,阿拉伯人把印度的甘蔗种植技术传入西班牙、意大利。自此，地中海沿岸开始有甘蔗种植，随后甘蔗的种植技术又传入北美洲的一些国家。
15世纪末，哥伦布将甘蔗制糖技术传至西印度群岛，很快又传至古巴、波多黎各。
15世纪20～30年代，甘蔗制糖技术先后传到墨西哥、巴西、秘鲁等，不久，甘蔗制糖业在南北美洲都发展起来。
由于甘蔗的生长需要热带环境，直到殖民地的兴起以及哥伦布发现美洲新大陆，欧洲强国才开始在殖民地发展大规模的甘蔗种植园和制糖工业。在近代社会中，糖的生产已经与一个民族的生产发展力紧密联系起来。
机械化制糖阶段
18世纪末至19世纪初，甜菜制糖的成功极大地推动了制糖业的发展，直接导致了制糖业的机械化。长期以来，用来制糖的主要原料是甘蔗，而甘蔗只能生长于热带、亚热带地区，寒冷地区则不能种蔗制糖。1747年，德国化学家A.马格拉夫发现甜菜块根中含有蔗糖，当时但未受到重视，但是随后却给制糖业的发展带来重大突破。甜菜制糖业在欧洲的迅速崛起和发展，有着重要的政治、经济原因。19世纪初，拿破仑对不列颠岛实行封锁，英国则从海上对欧洲大陆实行经济封锁，欧洲海上运输因之受阻，一些急需物资和食品如甘蔗糖等无法从海上运往欧洲大陆，这种情形客观上促使了欧洲甜菜制糖业的迅速发展。不久,甜菜制糖技术便越过大西洋,传播到美洲，继而传播到亚洲，遍及世界各地。甜菜糖的发源和生产主要是在欧洲，而19世纪又是欧洲资本主义发展的时代，先进的工业和发达的科学技术，给制糖业实行机械化提供了很多有利条件。现代机械化制糖的工艺和设备大多始于欧洲的甜菜制糖业。19世纪初至19世纪60年代的这段时间，是机械化制糖工业的主要形成时期，许多制糖新工艺新设备不断涌现。由于甜菜制糖大部分工艺也适用于甘蔗制糖，因而机械化制糖很快被甘蔗制糖业所采用。
千百年的发展让糖走进千家万户，糖史源远流长，糖行情未来可期。
