晚年的汉武帝刚愎自用，骄傲自大，动不动就喊打喊*，在执政期间制造了不少冤假错案，就连历史上有名的‘罢黜百家，独尊儒术’就是出自汉武帝之手，为此太子与汉武帝经常会发生不愉快的交谈。尽管如此，汉武帝依然对卫子夫母子非常的放心，并没有心怀芥蒂。
太子刘据的宽厚之心以及推行的仁政自然就成为了一些自私利己的小人的眼中钉，江充是汉武帝身边的宠臣，什么作奸犯科的事情都是他从中挑拨引导的，江充与太子矛盾已久，他怕汉武帝归西之日，就是他命丧之时，所以打算先下手为强。
江充深知汉武帝多疑，所以经常在汉武帝的面前说刘据的坏话，还有谋反之心，汉武帝虽然不信，可是太子屡屡反对自己的政策，还经常和自己的对着干，不免心中埋下了怀疑的种子。
一日汉武帝病了，接连病了许久，江充再一次进言说是太子用了巫蛊之术谋害他，为的是他早点死自己好继承大统，汉武帝一听这话大怒，立即就让江充搜查了太子府，结果竟然真的找到了巫蛊之术的东西，汉武帝根本就没有想到他真心对待的儿子，竟然盼着自己死，立即下令捉拿太子。
太子刘据深知汉武帝被江充这个小人左右了，所以想着勤王救驾，结果被江充安上了一个逼宫的罪名，最后，刘据自*以证清白。
身为太子生母的卫子夫也受到了牵连，最后追随自己的儿子去了。
