石煤机公司焊接机器人团队带头人关虎在进行焊臂调整自动焊接。 河北日报通讯员杨颖敏摄
走进冀中装备集团石煤机公司毛料分厂，只见一排排焊接机器人自动旋转着“手臂”进行精准焊接，焊接机器人团队带头人关虎在三四台焊接机器人之间巡视。
机器人干完一个工件，关虎用手指划动终端机触摸屏打开图纸看了看，随后在旁边的机器人操控台上选择“焊接程序”，一键点击开始，机器人就又继续“独立”工作了。关虎说：“以前，电焊工需要蹲在电焊机前，带着防护面罩在火花四溅中进行手工焊接。现在应用机器人焊接后，不但解放了人力，改善了工作环境，而且焊缝质量明显提升，焊缝外观看起来像是艺术品。”
石煤机公司这个有着80多年历史的老国企，近年来抢抓5G 工业互联网的新机遇，力促企业由制造向“智造”全面转型。今年，石煤机公司的“智能化制造项目”被列为2022年河北省工业互联网创新发展重点培育和试点项目。
加速工业互联网创新应用，提高智能制造水平
工业互联网、大数据及人工智能技术，为石煤机公司开创了信息化管理、数字化转型、智能化制造的新阶段。
“公司目前已经建立了产品设计CAD局域网和企业办公ERP局域网，构建了信息化、智能化平台。通过超融合及虚拟化技术，网络运行速度及稳定性大幅度提高；通过设置防火墙、应用安全管理软件等保证了网络及数据安全，为公司智能制造搭建好了稳定安全的运行环境。”石煤机公司信息管理中心主任王焱说。
据介绍，结合生产、管理业务需求，石煤机公司优化了ERP系统模块，应用二维码和移动应用技术，用手机即可实现移动办公。运用先进的套裁下料编程技术，实现了生产过程中的科学精准下料，提升了材料利用率。应用CAD和CAE软件进行产品研发和设计，实现了产品的全生命周期管理。
为加速实现智能制造，石煤机公司近年来逐步引进智能装备，先后完成了激光切割机群、焊接机器人群、数控机床群、组装流水作业线等建设。
走进机加工分厂，全国劳模王景峰正在数控机床边的计算机上查看图纸，另一台机床则按照事先编好的程序“自顾”忙碌着切削工件。这样的数十台数控机床按L型排列，一名工人可以同时操控两台数控机床。
在石煤机公司生产现场，随处都能看到加工设备和生产线旁布置的计算机终端，图纸和工艺由技术中心直接发送到机台。“随着智能化水平的提高，纸质图纸早就销声匿迹喽。”王景峰笑着说。
2021年，石煤机公司取得两化融合管理体系认证证书，实现了信息技术与生产制造、经营管理的全面融合。
研发高端智能产品，走高质量发展之路
近年来，石煤机公司积极顺应智能化发展趋势和市场需求，提前谋划、提早布局，在煤机与环卫这两大主打产品研发中不断融入5G 数字化技术，为硬装备植入“神经大脑”。
走到宽敞明亮的石煤机公司专用车生产线尽头，在一个十几平方米的电子显示屏上可以看到，该公司出产的“石煤”环卫车正在石家庄哪个路段作业，车辆作业中各种数据信息一览无余。这是石煤机公司与中国矿业大学（北京）院士团队共同研发的基于物联网、大数据技术的智慧环卫平台。
该平台集新能源环卫车辆监测与环卫车远程管理于一体，与新能源汽车国家监管平台对接，既可实现对新能源环卫车辆的监测，又可对车辆进行远程故障诊断、调度管理等。平台具有强大的数据采集、分析及处理功能，可根据不同区域不同车型的作业情况形成数据报表，为用户提供全面的管理决策依据，还可以为产品后续研发提供数据支撑。
“有了这个智慧环卫平台，用户随时都能监控车辆各种信息，对环卫车及作业人员的管理便捷多了。”王焱说，目前“石煤”环卫车在河北省内的市场占有率稳居前列，并已逐步走向全国市场。
煤机装备是石煤机公司的“看家”产品。该公司以促进煤矿安全、少人、提效为目标，以提高煤矿智能化水平为核心，以自主创新、产学研用、借智引智为手段，紧跟我国煤矿智能化建设步伐，大力开发智能化煤机装备。该公司挖掘引进专业IT人才，借智北京中煤装备研究院成立了智能化技术研究所，快步进入了矿山5G 工业互联网转型升级前沿行列。
石煤机公司研发的智能掘进系统，通过矿山5G 工业互联网以及数字化技术植入，利用5G通信网络高带宽、低时延、海量接入等特性，将惯性导航、数据监测、自动控制、远程监控等现代信息技术、控制技术、计算机技术等与掘进工艺相融合，做到了人机分离、远程控制，实现了井下工况在线监测、故障诊断，自主导航及坡度追踪，危险区域人员接近识别与报警、仿形自动截割、有线 无线信息传输等功能，为井下智能化掘进工作面建设提供了安全高效的产品。
今年，该公司技术人员利用UWB精确定位、AI环境感知、自动控制等智能化技术，又攻克了单轨吊智能化运输新课题，首套“5G 无人驾驶单轨吊”系统今年2月在安徽省阜阳市的中煤新集公司刘庄煤矿投入常态化运输作业。据矿方测算，相比以往传统单轨吊系统，单辆机车可提高运输效率30%以上，减少风险点与隐患近10个，且运输过程可视可控、生产安全可防可测。
借“智”助跑，老国企再次焕发生机和活力。石煤机公司向“智造”的全面转型，开拓出一条智能化产业升级之路，企业核心竞争力进一步增强，为高质量发展注入了不竭动力。今年以来，该公司智能化掘进项目洽谈65个，已落地实施28个，其中13个通过了国家和省市验收。（河北日报记者 马朝丽 通讯员 杨颖敏）
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