磐石历史上最重要的事件，应当是明初建“卫”以及后来的抗倭。磐石卫是明初浙江十六卫之一，更是其中沿海“备倭”十卫中扼守瓯江门户的重要军事指挥机构，下辖前、后、左、中、右（均在卫城内；后千户所于成化五年移驻县城东南，就是现在的后所村）和蒲岐、宁村（在今温州市龙湾区）等千户所。
戴福墓武官俑细节。
磐石卫城在明朝经历了多次的倭寇*扰和侵袭，官民付出了沉重的代价。在抗倭的历史中，也涌现了一些受人民爱戴的官员，其中比较著名的当数戴福。戴福，字天锡，永乐初，扈从成祖北伐阵亡，戴福继承父志，初迁怀远将军指挥同知，战功卓著、授轻车都尉指挥使，镇守磐石卫与倭寇多次奋战克敌。戴福在位积极备战，策略得当，多次与倭寇奋战，均能克敌致胜。又申明号令、抚绥军民，使得磐石卫控制的军事区域有三十多年海晏民安，百姓深感其德。戴福至68岁卒，葬乐清磐石重石，追封镇国将军、都指挥使司(正二品官)。其墓葬现为乐清市文物保护单位。
其墓依山势而筑，规模较大，墓丘呈扶椅式，上下有四坛。墓道石刻存神道碑一通，武官俑一尊。墓前武官佣石像生服饰纹理精美清晰，神情肃穆。巨大的墓碑下驼背的赑屃首已不在，据《光绪乐清县志》记载，《墓志铭》作于明英宗天顺四年（1460），如今碑上青苔斑驳，碑文随着岁月因风化已经无法分辨。
磐石卫城地理位置的重要性，历来为江防门户、军事要地。20世纪40年代，日军多次入侵温州并在重石村内民房设置了司令部、邮局、慰安所、*仓库等机构，重石作为日军第三次侵占温州的大本营被洗劫一空，灾难深重。
如今重石村内的日军入侵温州（乐清）展示馆内，真实展现了当时日军入侵重石，并以重石为司令部在温州所犯下的暴行。日军的暴行激起乐清军民的奋起反抗。据《日军入侵乐清暴行纪实》记载，抗战期间，由中共乐清县委领导的抗日游击队和国民党驻乐地方部队、特务队、警备大队、自卫大队等先后与日军进行大小作战12次，共阵亡官兵55人、受伤6人、失踪35人。
