在汽车上，有些部位使用的是直齿轮，有些部位使用的是斜齿轮，它们有什么优缺点呢？
直齿轮在啮合时沿整个齿宽同时进入啮合、退出啮合、，它的传动效率很高，缺点是平稳性差、冲击、噪音大
而斜齿轮的轮齿啮合过程比直齿轮长，同时参与啮合的轮齿对数也比直齿轮多。因此，斜齿轮传动平稳、承载能力强、噪声和冲击小。 斜齿轮的主要缺点是斜齿齿面受法向力时会产生轴向分力，需要安装推力轴承，从而使结构复杂化。
汽车齿轮要求很高，齿轮的齿体应有较高的抗折断能力，齿面应有较强的抗点蚀、抗磨损和较高的抗胶合能力，即要求：齿面硬、芯部韧。 所以，汽车齿轮加工工艺也很复杂，一般有下列工序：
下料➟锻造➟正火➟机械加工➟局部镀铜➟渗碳➟淬火➟低温回火➟喷丸➟磨齿（精磨）
这样加工出来的齿轮，既具有足够强度和韧性，齿面又具有较高的硬度和耐磨性能。
俗话说“独木不成林”，单独一个或两个汽车齿轮并不能满足汽车的使用要求，需要多个齿轮组合在一起构成一个轮系。它可获得较大的传动比和多种传动比，并使结构紧凑；同时还可以改变从动轴的旋转方向，将两个独立的转动合成为一个转动，或一个分解为多个。比如汽车的变速箱就是一个复杂的轮系。
轮系的传动比计算有如下的公式：
齿轮传动的润滑
齿轮传动齿面间有相对滑动和摩擦，会造成齿面磨损、传动功耗增大、传动效率下降等，因此必须采用润滑剂来减轻磨损、加快散热。这种润滑剂就是齿轮油。汽车上不同种类的齿轮使用不同的齿轮油润滑，一定不能加错了。比如自动变速箱油和CVT变速箱的油不能混加。
