由公式F=m·a,考虑传动比及传动效率得到如下公式:
T=
F=FA m·g(sin μcos)
式中:T- 负载转矩[Nm];F - 运动方向负载[N]; FA -外力[N];m- 工作台及工作物的总质量[kg];D - 齿轮节圆直径[m];-齿条倾斜角度[°](负载移动方向与水平方向的角度);- 系统机械效率;μ-滑动面摩擦系数;i-减速比;g-重力加速度,g=9.8 [m/]。
【延伸】金属线、皮带等传动方式负载转矩的计算公式与齿轮齿条传动一样。
由公式F=m·a,考虑传动比及传动效率得到如下公式:
T=
F=FA m·g(sin μcos)
式中:T- 负载转矩[Nm];F - 运动方向负载[N]; FA -外力[N];m- 工作台及工作物的总质量[kg];D - 齿轮节圆直径[m];-齿条倾斜角度[°](负载移动方向与水平方向的角度);- 系统机械效率;μ-滑动面摩擦系数;i-减速比;g-重力加速度,g=9.8 [m/]。
【延伸】金属线、皮带等传动方式负载转矩的计算公式与齿轮齿条传动一样。
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