作为传统豪华品牌，奔驰并未赋予奔驰S400L豪华型整车OTA的能力，进允许车机进行OTA升级。不过奔驰在自动驾驶辅助方面的技术非常完善，大部分品牌想要超过还需要一段时间，并且奔驰S级的车主也并不会在意这台车会不会OTA，毕竟智能化方面并非奔驰S级车主购车的原因。
封闭场地综合测试自适应巡航测试
测试条件：测试车以80km/h开启自适应巡航功能，并且将跟车距离设为第二格。然后行驶过程中在前方会遭遇到靶车非紧急加塞，然后靶车再慢慢停车，停车后10秒后再次起步。
高速弯道保持
测试条件：测试车以80km/h开启自适应巡航以及车道保持功能，然后车辆会通过一段弯道，以此来考验车辆在高速时的车道保持能力。
特殊地形识别（桩桶收窄）
测试条件：测试车以30km/h的速度开启所有驾驶辅助功能通过，考察车辆遇到桩桶群时会不会有警示或避让动作。
