车辆紧急加塞识别与避让
测试条件：靶车会以20km/h的速度进行比较紧急的加塞动作，而测试车则会以50km/h的速度巡航行驶。
自动泊车
奔驰S级全系均搭载自动泊车功能，并且支持垂直泊车、侧方位泊车等多种角度停车方式，不过受限于车身长度（5290mm）以及轴距（3216mm），所以在比较复杂以及狭窄的路况以及车位中是比较有难度的，另外，在前牌照位置有遮挡物时，自动泊车功能也会终止。
奔驰S级的自动泊车功能开启方式很简单，点击中控屏幕下方摄像头按键，在屏幕上点击想要停靠的附近车位即可（可停车尾在屏幕中显示亮度会更高，非可停则无法选择），在泊车过程中无需驾驶员操作，一切均由车辆自主完成。
垂直泊车
最终奔驰S级寻找车位用了5.75秒，泊入用了46.78秒，一次挑战成功。
侧方位泊车
最终奔驰S级寻找车位用了2.3秒，泊入用了20.98秒，一次挑战成功。
带障碍侧方位
