伺服电机怎样工作,伺服电机工作实例

首页 > 经验 > 作者:YD1662022-11-07 13:44:18

1)U2= 0 时,转子停止。
这时,虽然U2 =0V,U1仍存在,似乎成单相运行状态,但和单相异步机不同。若单相电机启动运行后,出现单相后仍转。伺服电机不同,单相电压时设备不能转。
原因:交流伺服电机 R2设计得较大。所以在U2=0时,交流伺服电机的T=f(s)曲线如下页图:

伺服电机怎样工作,伺服电机工作实例(9)

交流伺服电动机的T=f(s)曲线(U2=0时)
当U2=0V时,脉动磁场分成的正反向旋转磁场产生的转距T'、T" 的合成转矩T与单相异步机不同。合成转矩的方向与旋转方向相反,所以电机在U2=0V时,能立即停止,体现了控制信号的作用(有控制电压时转动,无控制电压时不转),以免失控。
(2)交流伺服电机R2设计得较大,使Sm>1,Tst大,启动迅速,稳定运行范围大。
(3)控制电压U2大小变化时,转子转速相应变化,转速与电压U2成正比。U2的极性改变时,转子的转向改变。

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交流伺服电动机的机械特性曲线( U1=const )

应用
交流伺服电机的输出功率一般为0.1-100W,电源频率分50Hz、400Hz等多种。它的应用很广泛,如用在自动控制、温度自动记录等系统中。
直流伺服电动机
结构:与直流电动机基本相同。为减小转动惯量做得细长一些。
工作原理:与直流电动机相同。
供电方式:他励。励磁绕组和电枢由两个独立电源供电:

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U1为励磁电压,U2为电枢电压。

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