雅马哈的成功，引来了本田的眼红。在观望已久之后，1995年本田在第31届东京车展上，首次展示了X4概念车。真正投入生产则是在1997年3月，当时主要定位于日本本土市场，但后来也拓展到北美和欧洲等海外市场。
尽管是作为竞争对手，但本田从一开始就与雅马哈不一样，采用的不是V4发动机，而是日本厂家最为拿手的并列四缸发动机。当时，本田已经拥有CB1000，X4的动力心脏就以此为平台，缸径拓宽1mm，冲程延展13.6mm，从而达到了78mm×67.2mm，获得了1284cc排量。比较而言，雅马哈V-Max的V4发动机采用了76mm×66mm的缸径和冲程，排量为1198mL，因此从汽缸排量来看，本田比雅马哈多出86mL。
