泰迦奥特曼——他是曾经保护过地球的泰罗·奥特曼（初登场作品《泰罗·奥特曼》）的儿子。
十分想要得到父亲泰罗·奥特曼认可，但也逃避着自己真实的想法。
富有正义感，十分热血的他与泰塔斯奥特曼和风马奥特曼一起结成了“三人小队“。虽然年轻而又不成熟，但仍为了正义挺身作战。
希望和优幸、和伙伴们一起成长为一位能够独当一面的奥特英雄。
在本剧开头获得欧布、罗索与布鲁的力量，但还是不敌托雷基亚，被他击败化成光粒子。
泰塔斯奥特曼——乔尼亚斯·奥特曼（初登场作品《乔尼亚斯·奥特曼》(1979)）的后辈、光之国外的另一颗奥特之星——U40的战士与贤者。拥有强壮的肉体和不屈不挠的精神，他的力量更擅长参与重量级的作战。非常仰慕乔尼亚斯·奥特曼。
在本剧开头获得艾克斯与捷德的力量，但还是不敌托雷基亚，被他击败化成光粒子。
风马奥特曼——他和欧布奥特曼（初登场作品《欧布奥特曼》(2016)）、罗索·奥特曼、布鲁·奥特曼（初登场作品《罗布奥特曼》(2018)）不同，他是O-50星云土生土长的奥特战士而非仅仅是在在O-50获得变身能力。熟练掌握自身的力量，拥有多种多样的技能擅长敏捷的作战。有点神经大条但是有着坚持正义的决心。
在本剧开头获得银河与维克特利的力量，但还是不敌托雷基亚，被他击败化成光粒子。
托雷基亚奥特曼——在《罗布奥特曼剧场版：决定了！羁绊的水晶》（2019）中登场的邪恶奥特曼。实力很强。
出生于M78星云光之国，曾经是泰罗奥特曼的朋友，但内心却受到黑暗的蒙蔽，是对泰迦奥特曼纠缠不休的宿敌。
在本剧开头击败三人小队并将他们化成光粒子，与愤怒的泰罗对拼奥特炸弹。
银河奥特曼——礼堂光用神秘道具——银河火花变身成的神秘英雄。一般情况下，披甲散发着蓝色光辉。
平时将自身的人偶隐藏在银河火花里。当充满勇气的心与银河·奥特曼相呼应时，主人公——礼堂光即与银河奥特曼一体化，出现巨大化的身姿。
据泰罗奥特曼亲口所述，银河奥特曼应该是来自于未来的奥特曼。
在本剧开头和新生代一起与托雷基亚战斗，误入托雷基亚的陷阱而受重伤，后来给晚来的泰迦三人小队中的风马给予自己的力量。
维克特利奥特曼——地底居民翔使用神秘的道具“维克特利之枪”变身的地底世界的奥特曼。许多的光线技和超能力，再加上火花人偶的力量，那个怪兽的特征和能力右臂部出现让战斗的“奥特转换”能力，是其最大的特征。
在本剧开头和新生代一起与托雷基亚战斗，误入托雷基亚的陷阱而受重伤，后来给晚来的泰迦三人小队中的风马给予自己的力量。
艾克斯奥特曼——Xio特搜队所属的青年大空·大地的便携式终端寄宿自己的灵魂，与大地融为一体的奥特曼。拥有明确的自我意识，决定与大地共同守护地球的和平而战斗。
在本剧开头和新生代一起与托雷基亚战斗，误入托雷基亚的陷阱而受重伤，后来给晚来的泰迦三人小队中的泰塔斯给予自己的力量。
欧布奥特曼——纪念《奥特曼》系列诞生50周年的作品，新世代奥特战士，其人间体红凯使用欧布圆环变身欧布奥特曼。
在本剧开头和新生代一起与托雷基亚战斗，误入托雷基亚的陷阱而受重伤，后来给晚来的泰迦三人小队中的泰迦给予自己的力量。
捷德奥特曼——斯特鲁姆星人伏井出矽使用贝利亚的遗传因子制造的人工生命体。主人公朝仓陆有一天得到捷德升华器与奥特胶囊，在融合升华后变身成捷德奥特曼。与此同时也知道了继承了堕入邪恶的黑暗巨人贝利亚·奥特曼的遗传基因。自己作为在地球长大的普通年轻人，知道了自己其实是贝利亚的儿子。捷德奥特曼，也就是朝仓陆的命运发生了巨大变化。命运，做好觉悟吧。
在本剧开头和新生代一起与托雷基亚战斗，误入托雷基亚的陷阱而受重伤，后来给晚来的泰迦三人小队中的泰塔斯给予自己的力量
罗索奥特曼——布鲁·奥特曼及格丽乔·奥特曼的哥哥，由在地球上的凑兄弟-凑活海使用在某日得到的罗布水晶变身而成的新奥特曼，与身为弟弟凑勇海变身成的布鲁·奥特曼作为新的奥特兄弟战士，使用火元素之力变身并战斗。将会与布鲁·奥特曼共同成长，一起对抗强敌，为了地球的和平而战斗。
在本剧开头和新生代一起与托雷基亚战斗，误入托雷基亚的陷阱而受重伤，后来给晚来的泰迦三人小队中的泰迦给予自己的力量。
布鲁奥特曼——罗索·奥特曼的弟弟，格丽乔·奥特曼的哥哥，由在地球上的凑勇海使用在某日得到的罗布水晶变身而成，与凑勇海的哥哥凑活海变身成的罗索·奥特曼并称为兄弟战士，能够使用水元素之力战斗。将会与罗索·奥特曼共同成长，一起对抗强敌，为了地球的和平而战斗。
在本剧开头和新生代一起与托雷基亚战斗，误入托雷基亚的陷阱而受重伤，后来给晚来的泰迦三人小队中的泰迦给予自己的力量。
泰罗奥特曼——奥特之父和奥特之母的亲生儿子，泰迦·奥特曼的父亲，奥特兄弟的一员，是M78星云光之国宇宙警备队的首席教官，曾担负过保卫地球的使命。
在本剧开头与托雷基亚战斗，后来看见泰迦被托雷基亚击败化成光粒子时，愤怒的与托雷基亚对拼奥特炸弹，结果不明。
假贝利亚奥特曼——切布尔星人·玛布赞利用更大量的贝利亚遗传因子，制造出了贝利亚·奥特曼，用于向奥特曼挑战。假贝利亚实力强劲，却没有智慧。在战斗中压制了泰迦、泰塔斯和风真等三位奥特曼，一度与托雷基亚·奥特曼交战，但被托雷基亚·奥特曼压制。在切布尔星人死后，假贝利亚又完胜了泰迦光子地球形态。赛罗赶到后，假贝利亚和托雷基亚对战泰迦和赛罗，最后被泰迦三重斯特利姆形态的泰迦炸弹射线消灭。
赛罗奥特曼——赛罗是赛文·奥特曼的儿子，光之国新一代的年轻奥特战士，曾因年少叛逆意图触碰等离子火花塔的能量核，险些酿成大错，之后赛文·奥特曼把他托付给雷欧·奥特曼训练，目的是塑造赛罗强大的内心。后从奥特之王口中知道自己的身世，并和伙伴们一起成功拯救被贝利亚奥特曼威胁的光之国。现隶属于奥特宇宙警备队，又和结识的镜子骑士、红莲火焰、詹伯特以及詹奈等同伴们，自立创建了终极赛罗警备队。
为了拯救陷入绝境的泰迦奥特曼而出现，并与托雷基亚奥特曼交手，与托雷基亚打得不分胜负。在战斗中授予了泰迦“等离子赛罗手镯”。
专门处理宇宙人事件的警察内的组织·外事X课被E.G.I.S.带进了的新的委托。被称为“恶人协会”的宇宙人集团，在城市里安装了“怪兽炸弹”。认识主谋的阿誉，只身前往犯罪组织，阿誉和主谋有什么不为人知的关系，怪兽炸弹即将爆炸，三人小队的最后一位英雄现身了。
