驾驶感受，雷克萨斯ES200搭载的是2.0L自吸发动机 CVT变速箱，这套动力总成和凯美瑞以及亚洲龙是一模一样，当然ES260搭载的是2.5L 爱信8AT动力组合，而更高级的ES300搭载2.5L 电机的混动组合。那么这台ES200开起来的高级感依旧保持着很高的水准，只是动力偏向沉稳，跑高速会肉。既扎实又舒适的底盘调校为全新ES获得了值得称道的行驶品质。柔韧的悬架支撑使乘坐的高级感和驾驶的稳定性得到平衡。
对比奥迪A6L在动力方面：2.0T发动机虽然外观平庸，但它却拥有12V轻混技术，最大功率达到165KW。匹配的是7速 S tronic变速箱工作效率高，弹射时轮胎没有任何打滑。
