专家考证，早在新石器仰韶文化时期，阿拉善大地上便有了人类活动的足迹。
曼德拉最著名的是岩画，东西3公里、南北6公里的山地上，发现了4234幅岩画。这些岩画以其历史久远、雕刻精湛、图案逼真、古朴粗犷的特点被誉为“美术世界的活化石”，亚洲第一，世界第二。
这些岩画是远古时期游牧民族生活、精神的写照。
岩画6000多幅，面积约18平方公里，属羌、月氏、匈奴、鲜卑、回纥、党项、蒙古等北方少数民族制作。
画面内容为狩猎、放牧、战斗、日月星辰、寺庙建筑、舞蹈、竞技以及游乐等。岩画形象生动地记录了远古及近代阿拉善地区的经济文化，社会生活的形态、自然环境风貌。其题材之广泛、内容之丰富、堪称我国西北古代艺术的画廊。
