100多年前戴姆勒设计的Dernburg Wagen，配备四驱系统
四轮驱动技术最早出现在1903年，最初是在卡车上采用，后来才逐渐引入到其他车型。
简单来说，就是如果一辆车的四个轮子各自能在需要时不同程度地产生驱动力的话，那这辆车就算配备了四驱系统，四驱系统的作用在于克服部分轮胎抓地力不足问题，提升车辆的行驶安全性、通过性和性能。
四驱系统都有哪些？
四驱系统虽然天然有着各种优势，但不是每位车主都需要一辆四驱系统常开的车，且不说四驱系统常开的情况下，对轮胎会造成影响，单是更耗油这个问题也劝退许多人，所以，不同的四驱系统便应运而生。
全时四驱
全时四驱很好理解，那就是不论在什么情况下车辆都以四个车轮驱动的系统，搭载全时四驱系统的通常为全尺寸SUV、豪华轿车、跑车和跨界车等，说白了就是适合给不为那油费焦虑的小伙伴准备的，虽然它们大部分日常使用环境都在铺装路面上，但全时四驱能增强它们的性能、行驶稳定性。
而前文提到常开的四驱系统对轮胎的影响，工程师会通过增加一个中央差速器来避免，全时四驱的车型通常配备三个差速器(前桥、后桥与中央)，没有驱动模式的选择装置，中央差速器的加入，可以让车辆在转弯过程中，前后车轮转速差导致的轮胎磨损问题减轻。
分时四驱
分时四驱相较于全时四驱比较难理解一点，大家可以将其看作可以用手动调节的形式切换驱动状态的四驱系统。一般来说，分时四驱系统配备2个差速器（前后轴各一个），传动轴上配置一个离合器，平时在普通路况上形式，离合器断开，车辆以两驱形式行驶，当遇上恶劣路况，驾驶员可以控制将离合器连接，打开四驱模式，通常分时四驱被安装在有重度越野需求的SUV、货车等上。
适时四驱
适时四驱，望文生义，就是可以在适当的时候打开/关闭四驱模式的四驱系统。说白了就是将开关四驱的必要性交给行车电脑决定（部分车型可以手动切换），当电脑感应到轮胎打滑，失去附着力时，电脑发命令给车辆连接或断开分动器来切换四驱和两驱。优势自然就是经济又方便，但脱困能力肯定要弱于上面的两种形式。
电动四驱
电动四驱……
由于本文主要讲的是这个，我们开个大篇幅来继续介绍
电动四驱
电动四驱相比于前面几种传统燃油时代的四驱系统要来得简单许多，不仅体现在结构布局上，还体现在原理上。电动车要实现后驱，就在后桥装上电机，想要前驱，那就在前桥装上电机，四驱嘛，那就前后都装上就好了，想实现更强的越野能力，那就直接在四个轮子上装电机（轮毂电机），然后通过行车电脑实现动力分配控制就能实现多种驱动形式了。
电动四驱的优势——布局简单、紧凑
在燃油时代，要实现四轮驱动，要通过复杂的传动机构完成，动力从发动机出来，要经过变速箱、分动箱，最后分别输送至前后轴的差速器，最终到达车轮。就算不考虑成本和技术复杂程度，单单是要布局粗壮的传动轴怎么也要牺牲掉不少的车内空间，就是大家看到在燃油车上后排中央那凸起一大块的地台。
