如上图所示分时四驱的结构，实际上分时四驱是在纵置后驱的基础上，增加一个前轴差速器、一个分动箱，将只在后桥存在动力的形式分配出部分扭矩到前桥；原理很简单从变速器传递出来的扭矩率先进入分动器、直接传递给后桥，在有四驱需求的路况场景中分动器锁上（如下图中两个大齿轮实现了硬链接，右侧轮心轴将动力传到前桥、而左侧轮则保持后桥动力）！
当汽车在进行转向时，前后桥、左右轮都存在转速差，分时四驱在前桥、后桥上都配备了差速器，所以过弯时左右轮产生的转速差是可以利用差速器消除的；但因为分时四驱系统并没有中央差速器、而分动器又是硬链接，所以前驱动桥、后驱动桥之间的转速差没有办法消除，所以走铺装公里时、挂上高速四驱很容易开翻车！不过走泥泞路面时则没问题，因为泥泞（越野）路况车轮与地面附着力很差，所以前后桥转速差可以通过车轮与地面的打滑来消除！
传统意义上的全时四驱
全时四驱系统结构与原理如上图所示、全时四驱系统结构，道理很简单、同样采用纵置发动机形式，只不过拥有了前、中、后三道机械差速器（注意是机械差速器，而不是用多片式离合来应付）；发动机的扭矩在经过变速器放大后、直接进入中央差速器，再由中央差速器对扭矩进行分配；所以判断某四驱是否属于全时，扭矩通过变速器后是否第一时间进入中央差速器是主要的判断方式，当然这是比较传统的全时四驱系统的定义！
不过SAE J1952标准对全时四驱进行了标准定义（SAE是全世界规模最大的汽车工程学术机构）；上述三条容易理解、鄙人就给各位翻译一下；
1.全时四驱系统需要利用中央差速器来完成前驱动桥、后驱动桥的扭矩分配！
2.因为中央差速器存在差异，所以前后桥扭矩比例可以不同，可以是50:50，当然也可以是35:65，扭矩分配方面全时四驱并没有固定标准！
3.全时四驱系统在任何状态下、都必须保持全轮驱动状态，无论多快的车速、无论多差的路况等等，必须保持四驱！
