于是汉景帝下旨将武陵郡、桂阳郡、零陵郡三郡并入到刘发的长沙封国中。从这件事中就能看出刘发的机智。
刘发不仅为人机智为人还十分孝顺，他给汉景帝祝寿完之后，特意从长安运回了很多沙土回到长沙，他用长安沙土在长沙向着长安方向修建成了一座观母台，每当他思念母亲唐姬时，他都会登上观母台眺望长安方向，以慰自己对母亲和父亲的思念之情。由于刘发死后被弟弟汉武帝追谥为长沙定王，因此观母台又名定王台。
刘发不仅对生母唐姬十分孝顺，连对自幼疼爱自己的庶母程姬也十分孝顺，汉景帝去世之后，汉武帝继位，册封唐姬为长沙王太后，让刘发将母亲接回长沙供养，册封程姬为鲁国王太后，命程姬的长子鲁王刘余接其回山东供养。
鲁王刘余天生口吃，为人还放荡不羁，对母亲程姬很不孝顺，因此程姬在刘余这里过得很不愉快。
程姬的次子江都王刘非为人还可以，他为人英勇果敢，早在汉景帝爆发七国之乱时期，年仅15岁的刘非就主动向父亲汉景帝请缨出战平叛，刘非正是以平定七国之乱的军功被册封为江都王。
刘非到扬州出任江都王之后，史书中称其在封国内招贤纳士，专门设立招纳各方贤能之人帮助其治理封国，著名的大儒董仲舒就曾受到刘非礼遇。
在汉武帝继位之后，作为哥哥的刘非其实并不满意，他在扬州礼贤下士颇有想以武力取代汉武帝的态势，正是董仲舒到了之后，对刘非晓以利害，并循循善诱而规劝他，才使得他打消了取代汉武帝的野心。
后来匈奴入侵边境，刘非听闻之后，主动上书给汉武帝，表示自己愿意率领江都封国内的兵力替汉武帝平定边患，由于刘非骁勇善战，且曾怀有异心，因此汉武帝对这个比自己大12岁的哥哥十分不信任，他拒绝了哥哥请求出战平定边患的要求。
此后刘非只能安心于治理封国，直到41岁才善终去世。不过刘非死后他的儿子刘建却给他惹了大祸。
刘建在继承刘非的封国之后，他自认为封国较有实力，想取代叔叔汉武帝，暗中联络对汉武帝不满的其他各地藩王企图谋反，最终刘建满门被汉武帝诛*。
程姬对儿子刘非英年早逝本就比较伤心，因此在儿子去世后，她十分关注孙子刘建，在得知刘建在江都封国胡作非为，更有图谋叛乱的野心之后，多次写信规劝，当然刘建根本不会听祖母的话。
后来刘建谋反案发后，汉武帝看到程姬给他写的书信，对庶母程姬赞许有加，而程姬也趁机向汉武帝求情，请求汉武帝宽恕刘建的幼女刘细君，后来刘细君被汉武帝特赦，由程姬抚育。
程姬的第三子胶西王刘端是西汉历史上出了名的荒唐王爷，刘端品行不端，举止放荡荒唐，而且还是一个不能行房事的男人，刘端有严重的断袖之癖、龙阳之好，在古代来说就是一位兔爷。
因此程姬十分不喜欢这个儿子，不过别看程姬不喜欢刘端，但是刘端却够长寿，不过活得长寿也没用，由于他有很厉害的不举现象，无法行房事，因此终身没有生育子女，刘端去世后，封国立刻被废除，并入到了中央，成为胶西郡。
