《宋史·律历志》
晋朝天文学家虞喜（281-356年）在《宋史·律历志》所言：“尧时冬至日短星昴，今二千七百余年，乃东壁中，则知每岁渐差之所至”。
有学者依据“岁差纪年法”推知：“尧帝所处的时代，当据虞喜所处年代，约2700年前，亦即：据虞喜39-49岁盛年期的326-336年，上推2700年，约略可知：尧帝所处年代，应为西元前2374-前2364年前后，与北宋邵雍《皇极经世》推算尧帝即位元年为西元前2357年，相差仅7年。”
冬至日的中天星宿为昴星（金牛座），与《尚书·尧典》所记完全一致，这就是“岁差纪年法”。
岁差、章动
在外力作用下，地球自转轴在空间并不保存固定的方向，而是不断发生变化。地轴的长期运动称为岁差，而其周期运动则称为章动。
岁差和章动引起天极和春分点在天球上的运动，对恒星的位置有所影响，据说，西元前二世纪“古希腊”天文学家喜帕恰斯是岁差现象的最早发现者。
在中国，西元四世纪，中国晋代天文学家虞喜根据对冬至日恒星的中天观测，独立地发现岁差并定出冬至点每50年后退一度。
据说，牛顿是第一个指出产生岁差的原因是太阳和月亮对地球赤道隆起部分的吸引。在太阳和月亮的引力作用下，地球自转轴绕着黄道面的垂直轴旋转，在空间绘出一个圆锥面，绕行一周约需26000年。
在历史上，地球的岁差被称为分点岁差，这是因为 分点沿着黄道相对于背景的恒星向西移动，与太阳在黄道上的运动相反。在非技术的讨论中仍沿用此一名词，这点在详细的数学中是不存在的。
在历史上，记载喜帕恰斯发现分点岁差，虽然确实的的时代和日期并不清楚，但由托勒密认为是他所做的天文观测推测，期间在西元前147年至127年。
图 黄道岁差和赤道岁差
在19世纪的前半世纪，由于对行星之间引力计算能力的改进，人们体认到黄道本身也有轻微的移动，在1863年之际这称为行星岁差，而占主导地位的部分称为日月岁差（lunisolar precession）。它们合起来称为综合岁差，并且取代了分点岁差。日月岁差是太阳和月球对地球赤道隆起部分的引力作用造成的，引发地轴相对于惯性空间的移动。行星岁差（actually an advance）是由于其他行星对地球和轨道面（黄道）的引力有小角度造成的，导致黄道面相对于惯性空间的移动。
日月岁差比行星岁差强大500倍。除了月球和太阳，其他行星也会造成地轴的运动在惯性空间中产生微笑的变化，在对比时会造成对日月岁差和行星岁差的误解，所以，国际天文联合会在2006年将主要的部分重新命名为赤道岁差，而较微弱的成份命名为黄道岁差，但是两者的合称仍是综合岁差。
什么是岁差？
岁差是天文学上的概念，指的是一个天体的自转轴指向因为重力作用，导致在空间中缓慢且连续的变化。比如地球就存在着岁差，地球的自转轴会因为重力作用而发生一个大圈漂移，漂移的轨迹能够扫出一个圆锥形，大约以26000年为周期。简单理解的话，可以理解为陀螺在旋转过程中做的圆周摆动。
岁差带来的后果就是北极星位置会发生改变。
我们现在所说的北极星是小星座α，中国也叫勾陈一。而因为地球自转轴摆动的原因，北极星并不是永恒不变的。
比如4800年前的“北极星”是天龙座α星。而我们今天的勾陈一距离真正的北极角距还差1°，目前地球自转轴正以每秒15角秒的速度接近“北极星”，大概等到公元2100年的时候它才能称为真正意义上的北极星。
此后，地球自转轴北极指向的天空将逐渐远离小熊座α星。到公元4000年前后，仙王座γ星将称为北极星。
到西元14000年前后，天琴座α星织女星将获得北极星称号！
图 地轴指向“北极星”
图 天球外视角看地球进动
图 地轴“进动”动态图
