人们骑马已有数千年的历史，但直到公元前1000年，世界各地才出现了一些相似的骑马方式。人们普遍使用了金属马嚼子，这使缰绳的控制力大大增加，但是那时的人们还不知道使用马鞍。
今天，人们用马放牧家畜、参加赛马比赛或者进行休闲娱乐活动时，都配备专门为这些活动量身定做的马鞍和马缰绳（也可统称为“马具”），由此产生了不同的骑乘方式。根据马匹从事工作的要求以及分布地区的不同，骑乘方式各有不同。
无鞍骑乘方式
无鞍骑乘对骑手的要求较高，不仅要求骑手具备良好的平衡性，还要求他们有良好的协调性。蒙古骑手就是一种很典型的马背文明。
蒙古族人从很久以前就开始这样骑马，并且蒙古人好像天生就具有这项本领。
在蒙古，马的数量甚至比人口总数还要多，那里的儿童大约3岁的时候便开始骑马。对大多数蒙古人来说，骑马就像走路一样自然。如果马的后背骨骼突出，一些骑手会在马背上铺上带有绚丽花纹设计的毛毯，这样的话，在马背上骑很长时间时就会舒适得多。
蒙古马通常体型较小，骑手站在地上很容易就能一跃而上而不需要马镫。
对骑马人来说，穿着舒适的服装至关重要，无鞍骑行更是如此。蒙古骑手通常穿着束腰外衣，因为纽扣或者拉链很容易在骑行中丢失或者损坏。
西部骑乘方式
牛仔通常指生活在北美大牧场负责照顾牲畜的人们，他们有独特的西部骑马方式。
无论是马具，还是牛仔的装备，都是为了舒适和骑行的实用性而设计的，尤其是有时牛仔们需要长时间放牧家畜或者马。牛仔裤、衬衫、牛仔帽（斯泰森毡帽）是西部牛仔的标准着装。皮套裤保护着棋手的双腿，防止双腿与马镫皮带过度摩擦。特殊加工过的皮革装备是西部马具的特色，重量沉、座位深、可以将骑手稳稳的固定在鞍座上，并且马镫很长。
美国西部的牛仔们习惯一手握缰绳，通过缰绳在马脖子的两侧施力来控制马匹，这个叫做“勒脖式”。这样，他们的另一只手就解放出来，可以拿着鞭子放牧牛、马或其他牲畜了。
英伦骑乘方式
这种骑马方式被全世界马术比赛广泛应用，比如场地障碍马术比赛、长距离赛马和盛装舞步赛等。
每种比赛在骑行姿势和马具上的差别都不大，但是也有例外，比如赛马就要求骑师蹲伏在马鞍上，他们用的马镫也很短。
非正式的英伦骑马装应该是舒适而具保护性的，而马术比赛中，骑手们都要穿很正式的马术服装，包括：白色的衬衫、领带（或者领结）、夹克衫、奶白色的骑马裤、皮靴和手套。然而不管什么比赛，一顶结实的帽子和一双有跟皮靴是每项比赛都不可缺少的装备。
大事年表
公元前1500年：中世纪时，金属马嚼子开始成为骑马必备的装备之一。更早的时候（大约公元前3500年），那时的马嚼子一般是由皮革或者缰绳制成。
公元前500年：人们根据伊朗墓穴里出土的毡制品推断，那时的人们就开始使用坐毯了。但是，这种纤维制品保存得不好，所以人们对这点还不十分确定。
公元300年：马镫最早出现在中国的洞穴壁画中，但欧洲人直到中世纪时才开始使用这项发明。
1780年：结实的丝绒狩猎帽引入欧洲，后来被英格兰的乔治三世广为推崇。现在的防撞头盔就是由此演变而来的。
19世纪30年代：两端为圆头的横坐马鞍出现，这样女士们在享受骑马的速度与跳跃的同时，就不用担心不淑女的举止了。
2009年：先进的赛事骑手们开始测试充气马术保护衣。时至今日，安全性变得越来越重要，一些有关骑马的新想法都需要进行预先测试。
