许光
许光拒绝了父亲的好意，选择仍然留在新县老家工作。至于其中的原因，许光的二儿子曾回忆说：
父亲之所以选择留在家乡，是因为他出生于鄂豫皖根据地的中心新县，对革命老区有特殊的情和特殊的爱。他曾对我们说，要把对奶奶的孝转化为对老区人民的爱，真心实意为新县老区人民做点事。
此后许光在新县武装部一干就是20多年，到80年代时仍然是个副团级的副部长，与他同时入伍的战友们相比，许光的职务晋升算是很慢的了。此时许世友已经从领导岗位上退了下来，许光认为父亲在位时他不便去要求什么，现在父亲已经退下来了，让他向有关人员打个“招呼”，这总是可以的吧！
但当许光刚对自己的职务表露了一点不满情绪，许世友就把脸一板，严厉地批评了他：“你当过几次敢死队？受过几次伤？对人民作了什么了不起的贡献？好好学习，老老实实工作，干什么不是为人民服务？”
许世友和许光
许光虽然觉得有些委屈，但也理解父亲的良苦用心，此后他再也没有提自己的职务问题，他的服役年限到了以后，转业到新县任人大副主任，直到退休。
1985年许世友去世后，为他整理回忆录的作家徐良文专门来到新县采访了许光。徐良文发现许光家里没有一件像样的家具，他的腿摔伤了也没有住院，走起路来一拐一拐的。家里唯一显眼的是一副门前的对联：两件事读书种田，一等人忠臣孝子。许光介绍说，这是奶奶特别喜欢的一副对联，自己每年都要写一副贴在门上。
徐良文结束采访后，许光为难地对他说：“家乡很穷，我一辆破车也没有，真对不起你。这样吧，我送你到公共汽车站。”
于是许光坚持一拐一拐地步行了半个小时，把徐良文送上了车。车开动以后，徐良文隔着车窗，看着伫立在风雨中的许光，不禁赞叹一声：“满门孝子！”
晚年的许光
2013年1月，许光因病去世，享年84岁。许光在去世前就做出决定，将自己多年的积蓄20万元捐出来，用于发展新县的慈善和福利事业。
小儿子许援朝官至少将二儿子许建军的部队的最高职务也是团职，不过后来他触犯了党纪国法，被抓捕入狱了。许世友得知儿子被捕后大怒：“枪毙，一定要枪毙！”当场在场的人曾回忆说：“那表情，那神态，如果他儿子在场，他肯定会拨出枪来真干！”
事后许世友的心情久久不能平静，除了生气之外，他也纳闷：你们平时不是说建军表现如何如何好吗？怎么变得这么快？后来许世友也进行了反思，建军长大后，他觉得把儿子交给组织就放心了，自己忽视了对他的管教。
许建军被捕后，许世友再也没有见到过他。他在弥留之际，很想见到儿子最后一面，但他不得不承认，他已经不可能再见到建军了。
等到许建军风尘仆仆地赶到医院时，见到的已经是父亲的遗体了，他面对父亲的遗体痛哭流涕，但这一切都已经晚了……
许援朝进入部队以后，经过不断的历练，很快在南京军区机关当上了一名参谋。1983年部队实行干部年轻化，有一批30岁出头的年轻人都走上了处长的岗位，按照许援朝的工作表现和工作水平，只要许世友打个招呼，或者叫身边的工作人员捎个“意思”，许援朝当个处长完全没有问题。但许世友就是“不开金口”，直到他去世时，许援朝还是一个小参谋。
许世友去世后，许援朝凭借自己的真本领，从副处长、处长、副师长等职位一步一个台阶走了上来，2000年，许援朝晋升为少将军衔，他还曾担任过安徽省军区司令员、江苏省军区司令员，是许世友的几个子女里职务最高的一位。
许援朝
三女儿许华山曾是女飞行员，并完成了《父亲》一书许世友的4个女儿也在自己的岗位上做出了非凡的成绩。大女儿许丽爱好文艺，入伍后进入南京军区前线话剧团，在部队里奉献了自己的一生。许丽退休以后继续发挥余热，又成为了上海饭店的一名高级会计师。
二女儿许桑园被送到人烟稀少的大别山区当兵，后来又成长为一名女导演，专门从事导演工作。
小女儿田小兵和姐姐许桑园一样，也是先到大别山区当兵，后来她凭借着自己的努力，成为了南京高教研究会的秘书长。
几个女儿里最出名的是三女儿许华山，她从小在父亲身边长大，是许世友最喜欢的一个孩子，但即便如此，许世友对她的要求仍然十分严格。许华山上学以后，许世友要求她每天读6个小时的书，并为她开了一个包括《东周列国志》、《封神演义》、《三国演义》等古典名著的书单。不过许华山对这些并不感兴趣，她更喜欢莫泊桑、巴尔扎克，爱看格林童话和侦探小说。
