薛仁贵，唐朝猛将，他膂力过人、武艺超群，一杆方天画戟横扫群贼，其出神入化的射术，更是创下“三箭定天山”的旷世伟业。在民间传说中，薛仁贵的子孙薛丁山、薛刚也同样神武无敌。而薛家将与杨家将、呼家将一起，成为中国最享有声誉的名将家族。
而薛家将的第一代名将，就是南朝刘宋时期的猛将——薛安都。他的血统绵延两百年，其后代个个是能够以一敌百的猛将。
宋文帝刘义隆，年号元嘉，他文治堪称英主，但是武功却差强人意，因而被辛弃疾称作“元嘉草草”。刘义隆在位期间，曾想建功立业，一统南北，但由于各种纰漏，导致北伐屡次失败，落得个狼狈不堪的结局。
凡是都有例外。元嘉二十七年（公元450年）刘义隆发动对北魏的再次讨伐。北伐军兵分三路，东路军由宁朔将军王玄谟负责，中路由臧质指挥，东路统帅是刘诞，总指挥则是江夏王刘义恭。
史料记载：
“秋七月庚午，遣宁朔将军王玄谟北伐。太尉江夏王义恭出次彭城，总统诸军。”
经过长期的准备，三路大军出发了，征旗猎猎、残阳如火，战士们踏上征程，等待他们的是希望还是死亡？他们面对的是北魏最厉害的皇帝，拓跋焘，同样也是当时最优秀的将领。拓跋焘的计划是诱敌深入，麻痹敌人，之后在冬季来临之后，大举反攻。
事实证明，拓跋焘的策略是成功的，但他还是有漏算的地方。王玄谟统帅西路军，在滑台这个地方遇到了魏军主力，王玄谟不仅没有统兵才能还嫉贤妒能。
史料记载：
“初围城，城内多茅屋，众求以火箭烧之，玄谟恐损亡军实，不从。城中即撤坏之，空地以为窟室。及魏救将至，众请发车为营，又不从。将士多离怨，又营货利，一匹布责人八百梨，以此倍失人心。及拓跋焘军至，乃奔退，麾下散亡略尽。”
